兩個(gè)螺栓座701內(nèi)均設(shè)置有限位螺栓702，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的軸端固定設(shè)置有連接法蘭703，連接法蘭703與夾具連接板401固定連接，連接法蘭703的一側(cè)設(shè)置有與限位螺栓702擋止配合的限位塊704。連接法蘭703的設(shè)置可以充分保證夾具連接板401與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311連接的可靠性；將限位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為限位螺栓702與限位塊704相配合的形式，不只可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，而且限位螺栓702上下可調(diào)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311限定轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例5，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述夾緊氣缸406的氣缸拉桿頭鉸接有連接板407，連接板407與所述滑動(dòng)架405固定連接，夾緊氣缸406的底座鉸接在與連接板407左右對(duì)應(yīng)位置的第1卡爪403上。將夾緊氣缸406的兩端分別與連接板407和第1卡爪403相鉸接，可以避免夾緊氣缸406在動(dòng)作時(shí)與其他構(gòu)件發(fā)生干涉而鎖死，充分保證了氣動(dòng)夾具4的可靠性。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同。實(shí)施例6，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述第1卡爪403和第二卡爪404的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口408，軟鉗口408的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊409。軟鉗口408可以避免夾持過(guò)緊工件受損，擋塊409進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性。六合區(qū)米袋助力臂推薦廠家！閔行區(qū)包裝袋助力臂供應(yīng)

    所述第1限位塊的另一側(cè)與所述導(dǎo)向桿固定連接；在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合；轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對(duì)應(yīng)，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設(shè)有連接帶，在連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)；快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過(guò)螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有滑軌，所述固定座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設(shè)有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述夾緊裝置的一端設(shè)有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有通孔，每一所述通孔內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體，所述彈性環(huán)體與所述連接帶固定連接。鼓樓區(qū)糖袋助力臂生產(chǎn)廠家六合區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，使用連接軸連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，采用定位銷軸定位，操作簡(jiǎn)捷，定位精度高。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只只是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為驅(qū)動(dòng)氣缸，2為支撐外殼，3為滑動(dòng)立柱，4為第1滑套，5為連接軸，6為第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂，7為第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，8為托胎盤，9為第二滑套，10為抽拉臂，11為旋轉(zhuǎn)活臂，12為壓胎輪，13為第三滑套，14為壓胎塊，15為定位銷軸，16為鎖緊旋鈕，17為氣動(dòng)手閥，18為外殼封蓋，19為立柱底座。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。

    搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣的應(yīng)用。棲霞區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！

    固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架16，進(jìn)一步的通過(guò)三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時(shí)加強(qiáng)其牢固性；滑軌13的兩端分別設(shè)有限位支座17，進(jìn)一步的通過(guò)限位支座17來(lái)限制滑塊14的位移行程。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環(huán)體19、第二半環(huán)體20以及連接螺栓21，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20的兩端分別通過(guò)連接螺栓21連接，第1半環(huán)體19的拱形一側(cè)與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側(cè)與導(dǎo)向桿8固定連接，進(jìn)一步的工件或者工具被固定于第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20之間并通過(guò)連接螺栓21固定，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的內(nèi)部設(shè)有相互對(duì)置的弧形夾緊塊191，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的外側(cè)設(shè)有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20夾住產(chǎn)品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產(chǎn)品，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的夾緊牢固度。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，導(dǎo)向桿8遠(yuǎn)離夾緊裝置9的一端設(shè)有第二限位塊6，進(jìn)一步的防止導(dǎo)向桿8滑出導(dǎo)向塊7。進(jìn)一步，兩擋片10相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有通孔22，每一通孔22內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體23，彈性環(huán)體23與連接帶12固定連接。江寧區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！六合區(qū)常見(jiàn)助力臂生產(chǎn)廠家

高淳區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！閔行區(qū)包裝袋助力臂供應(yīng)

    本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，同時(shí)提高助力臂定位精度。為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】1.一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，所述滑動(dòng)立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動(dòng)地套裝于所述滑動(dòng)立柱的外部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)所述第1滑套沿所述滑動(dòng)立柱來(lái)回滑動(dòng)；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動(dòng)立柱的軸線相平行；/n所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動(dòng)相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直。閔行區(qū)包裝袋助力臂供應(yīng)