本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種純氣動助力機械臂裝置，包括通用機械臂、控制單元和翻轉機構，所述翻轉機構包括與通用機械臂相連的夾具支架、氣動夾具、氣動驅動機構，氣動驅動機構包括與夾具支架連接的翻轉氣缸，翻轉氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有翻轉連桿，夾具支架的端部固定連接有翻轉軸座，翻轉軸座內(nèi)設置有與翻轉連桿相連的傳動齒輪，翻轉軸座下方設置有與傳動齒輪傳動連接的翻轉轉軸，翻轉轉軸上設置所述氣動夾具，翻轉軸座上設置有用于擋止翻轉轉軸的限位結構，所述控制單元包括控制翻轉氣缸動作的翻轉控制閥。所述翻轉連桿為弧形，所述傳動齒輪為扇形齒輪，翻轉轉軸上設置有與扇形齒輪嚙合的翻轉齒輪，弧形桿與扇形齒輪為一體式設置。所述限位結構包括設置在翻轉軸座的外側的兩個螺栓座，兩個螺栓座設置在同一水平面內(nèi)且左右對稱，兩個螺栓座內(nèi)均設置有限位螺栓，翻轉轉軸的軸端固定設置有連接法蘭，連接法蘭的一側設置有與限位螺栓擋止配合的限位塊。所述氣動夾具包括固定設置在翻轉轉軸上的夾具連接板，夾具連接板上固定設置有滑軌，滑軌的一端固定設置有第1卡爪、另一端活動設置有第二卡爪，第二卡爪固定設置在與滑軌滑動配合的滑動架上。六合區(qū)常見助力臂推薦廠家！天寧區(qū)助力臂哪家有
本實用新型涉及廢舊電器回收領域，特別涉及一種搬運機械手。背景技術：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強度，而且影響生產(chǎn)的效率。因而現(xiàn)有技術還有待改進和提高。技術實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節(jié)省人力。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：一種搬運機械手，包括；固定在地面上的安裝座；設置在所述安裝座上的第1旋轉組件；設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件；與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運機械手中，所述第1旋轉組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅動裝置以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸，所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸作自旋轉運動，所述第1轉軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運機械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅動裝置。江蘇包裝袋助力臂哪家便宜棲霞區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！
轉動座以及轉軸便于豎桿2與底座5的轉動連接。兩個豎桿2前端均固定導軌，真空吸盤架8后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個滑塊二配合安裝在一個導軌上，真空吸盤架8上下移動時，滑塊二能夠沿著導軌移動，實現(xiàn)了導向功能。蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側端與剎車電機3固定連接，剎車電機3固定在其中一個支撐框架1的側端上，剎車電機即在電機的尾部加設有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機3的轉動運動傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進行轉動。精密滾珠絲桿7通過聯(lián)軸器與輸出軸6連接，聯(lián)軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個橡膠吸盤，支撐框架1內(nèi)部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲能罐14連接，真空儲能罐14通過連管二分別與六個橡膠吸盤連接，其中的真空負壓罐14與空壓機相反作用。
固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設有三角固定支架16，進一步的通過三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時加強其牢固性；滑軌13的兩端分別設有限位支座17，進一步的通過限位支座17來限制滑塊14的位移行程。在本實用新型的具體實施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環(huán)體19、第二半環(huán)體20以及連接螺栓21，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20的兩端分別通過連接螺栓21連接，第1半環(huán)體19的拱形一側與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側與導向桿8固定連接，進一步的工件或者工具被固定于第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20之間并通過連接螺栓21固定，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的內(nèi)部設有相互對置的弧形夾緊塊191，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的外側設有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20夾住產(chǎn)品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產(chǎn)品，進一步提高了產(chǎn)品的夾緊牢固度。在本實用新型的具體實施例中，導向桿8遠離夾緊裝置9的一端設有第二限位塊6，進一步的防止導向桿8滑出導向塊7。進一步，兩擋片10相互遠離的一端均設有通孔22，每一通孔22內(nèi)均套設有一彈性環(huán)體23，彈性環(huán)體23與連接帶12固定連接。浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！
但是原理是一樣的，就是把罐內(nèi)大氣壓通過真空泵13抽吸使罐內(nèi)達到負壓并貯存負壓值，再連接到橡膠吸盤，橡膠吸盤的負壓氣體就可以吸附板材了，如果吸盤吸附板材時有點漏氣這是真空負壓罐內(nèi)負壓氣體慢慢釋放，而真空泵13不會頻繁工作，負壓值達所設定下限時真空泵13才自動啟動，機械工作時萬一真空,13發(fā)生故障停止工作時，這時真空負壓罐14發(fā)揮比較大作用，真空負壓罐14內(nèi)負壓氣體會保持吸附板材不會突然脫落，避免造成意外事故，一般來說，真空負壓罐就是方形或園柱形密封空罐，沒有其他構造，連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，控制面板15的內(nèi)部設置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組控制按鈕分別與剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥電性連接，蓄電池12與控制面板15電性連接，蓄電池12由兩臺12v蓄電池串聯(lián)而成，其主要是為裝置提供電能，使得裝置可以正常運行，主要供能對象就是剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥?？刂泼姘?5一側設有用于和遙控器電性連接的遙控接收器，遙控接收器與遙控器上的發(fā)射器無線連接。六合區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！黃浦區(qū)多功能助力臂推薦廠家
棲霞區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！天寧區(qū)助力臂哪家有
眾所周知，灌裝機生產(chǎn)型的應用可以實現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn)，進而幫助生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。過去的灌裝生產(chǎn)線的系統(tǒng)有不少缺點，包括采購成本高、設備大而重、安裝困難、維修費用高等問題。據(jù)中國報告大廳發(fā)布的《2014-2018年中國食品包裝機械行業(yè)市場運營模式分析與發(fā)展趨勢預測報告》了解到，灌裝生產(chǎn)線的缺陷已經(jīng)被科技和新的灌裝生產(chǎn)線系統(tǒng)取代，越來越多的企業(yè)開始關注和使用灌裝機生產(chǎn)型生產(chǎn)線。氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通是我國紡織工業(yè)轉變與革新的基礎，是使我國紡織工業(yè)從勞動密集型向技術密集型轉變的關鍵，是我國從紡織大國發(fā)展為紡織強國的重要基石。中國氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通行業(yè)發(fā)展仍處于相對初級階段，國際成熟市場經(jīng)驗來看仍有較大的成長空間。國內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展以及對于基礎設施建設政策的傾斜，也會造成氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通市場產(chǎn)生巨大的潛力。天寧區(qū)助力臂哪家有