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來源: 發(fā)布時間:2022-08-18

    所述可伸縮桿設(shè)置在肩部掛件與鉸接件連接處之間,所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械助力臂,其特征在于,所述可伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿,所述內(nèi)桿可滑動地套設(shè)在外桿內(nèi),所述外桿的長度方向上開設(shè)有多個限位孔,所述內(nèi)桿的長度方向上設(shè)置有多個與限位孔相適配的彈性凸起,所述限位孔和限位凸起同朝向設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂,其特征在于,還包括正反轉(zhuǎn)按鈕,所述正反轉(zhuǎn)按鈕與直線電機(jī)電連接。本實(shí)用新型涉及助力臂設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)械助力臂。背景技術(shù)[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱,當(dāng)人們通過小臂托舉重物時,力量會明顯不足,此時勉強(qiáng)托舉重物容易受傷,尤其是老人和小孩在托舉重物時,由于力量的不足,容易拉傷背部或手臂。為了加強(qiáng)小臂的力量。棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家!普陀區(qū)牛皮袋助力臂哪里可以買到

    搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來搬運(yùn)貨物的,像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來搬去,如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力,而且效率也不會很高的,搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題,那么搬運(yùn)機(jī)械手都有哪些形式呢1、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用較多的一種形式,它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,一個直線運(yùn)動加一個不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,兩個直線運(yùn)動加一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角坐標(biāo)形式x、y、z3個方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。其工作范圍可以是1個直線運(yùn)動、2個直線運(yùn)動或是3個直線運(yùn)動。如在x、y、z3個直線運(yùn)動方向上各具有A、B、C3個回轉(zhuǎn)運(yùn)動,即構(gòu)成6個自由度。3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。4、球坐標(biāo)式機(jī)械手球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。秦淮區(qū)糖袋助力臂哪家的好高淳區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家!

    帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動,所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動時帶動所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動,從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進(jìn)行轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)將吸取組件準(zhǔn)確調(diào)整到廢舊電器的上方。的,請繼續(xù)參閱圖1,所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51,所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52,所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取,從而實(shí)現(xiàn)廢舊電器的自動搬運(yùn)。綜上所述,本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手,包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實(shí)用新型通過利用多個旋轉(zhuǎn)組件和擺動組件實(shí)現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運(yùn)動,然后利用吸取組件吸取廢舊電器后,再將廢舊電器移動至操作工位,從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運(yùn),節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。可以理解的是,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

    加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。因而,受到很多國家的重視,投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,應(yīng)用的更為比較廣。在我國近幾年也有較快的發(fā)展,并且取得一定的效果,受到機(jī)械工業(yè)的重視。機(jī)械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機(jī)器,他有多個自由度,可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單,性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,制成了能夠的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作,適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”,簡稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序,適應(yīng)性較強(qiáng),所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得比較廣的引用。工業(yè)機(jī)械手的簡史現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械手起源于20世紀(jì)50年代初,是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更,具有多自由度動作功能的柔性自動化產(chǎn)品。機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第1臺機(jī)械手。他的結(jié)構(gòu)是:機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是示教型的。棲霞區(qū)常見助力臂推薦廠家!

    所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂310上,所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312,所述導(dǎo)向桿312的兩個端部分別設(shè)有觸點(diǎn),分別為上觸點(diǎn)313和下觸點(diǎn)314,所述機(jī)械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315,所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān),分別為上行程開關(guān)316和下行程開關(guān)317;所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機(jī)構(gòu),所述固定架1下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤3,所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個支撐板5,所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置,所述傳動機(jī)構(gòu)固定在兩個所述支撐板5之間,所述傳動機(jī)構(gòu)通過連接塊7與所述擋板6固定相連,兩個所述支撐板5上均設(shè)有長方形通孔,所述擋板6穿過所述通孔,與所述固定架1平行,所述傳動機(jī)構(gòu)帶動擋板6在所述通孔內(nèi)移動,防止抓取玻璃過程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導(dǎo)軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導(dǎo)軌一2相配的滑動裝置一,所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個,分別置于所述固定架1的兩側(cè),兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。六合區(qū)糖袋助力臂推薦廠家!玄武區(qū)工業(yè)助力臂

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    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù):軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件,被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”,是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo),軸承自動生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來越廣。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應(yīng)運(yùn)越來越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、試用廣的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來越廣,針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn),現(xiàn)有的機(jī)械手無法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?,F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動,成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板,兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上,臺面板固設(shè)在兩臺面支架上。普陀區(qū)牛皮袋助力臂哪里可以買到

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