剎車電機(jī)3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥等各個部件的開關(guān)操作按鍵是在控制面板15上的控制按鈕進(jìn)行操控也可以通過遙控器來進(jìn)行無線操控，可以一人自由操作，減少成本付出。支撐框架1遠(yuǎn)離豎桿2的一側(cè)設(shè)有登高臺階以及扶手，登高臺階及扶手用于操作人員在板材工件升到超過人體高度無法站立地面對板材工件準(zhǔn)確安裝時，人員可從機(jī)械自身三個臺階上去，增高操作高度又方便安裝操作，扶手按人體工程學(xué)角度設(shè)計，方便人員運(yùn)行時把握，更好對吸盤吸附工件的運(yùn)行軌跡操控。本實用新型提供的立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作原理如下：操作人員啟動剎車電機(jī)3，剎車電機(jī)3工作通過蝸輪蝸桿減速器4帶動輸出軸6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動，由于通過滾珠絲桿副與軸承塊9連接，故精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動能夠帶動真空吸盤架8向上移動或向下移動，實現(xiàn)將真空吸盤架8調(diào)節(jié)至合適高度，然后利用真空吸盤架8將板材吸附固定，然后再次運(yùn)行剎車電機(jī)3，實現(xiàn)帶動真空吸盤架8以及板材移動至合適高度，然后運(yùn)行電動推桿一11，電動推桿一11工作帶動豎桿2圍繞與底座5連接的轉(zhuǎn)動座進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動真空吸盤架8以及板材進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對板材的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。六合區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！六合區(qū)常見助力臂哪里可以買到

    306通孔；307鍵槽；308旋轉(zhuǎn)軸；309旋轉(zhuǎn)電機(jī)；310機(jī)械臂；311升降油缸；312導(dǎo)向桿；313上觸點；314下觸點；315導(dǎo)向板；316上行程開關(guān)；317下行程開關(guān)。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例只用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座301、機(jī)械臂310、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座301上，所述機(jī)械臂310固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺305和旋轉(zhuǎn)臺304，所述固定臺305內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸308，所述旋轉(zhuǎn)軸308的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)309相連，另一端與所述固定臺305上的旋轉(zhuǎn)臺304相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內(nèi)，所述機(jī)械臂310固定在旋轉(zhuǎn)臺304上；所述旋轉(zhuǎn)軸308內(nèi)設(shè)有鍵槽307，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309的一端置于所述鍵槽307內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺304中設(shè)有若干個貫穿的安裝孔302，所述安裝孔302內(nèi)設(shè)有緊固件303，所述緊固件303將所述旋轉(zhuǎn)軸308和旋轉(zhuǎn)臺304連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸311。靜安區(qū)粉塵助力臂哪家有雨花臺區(qū)多功能助力臂推薦廠家！

    所述安裝座1用于支撐整個搬運(yùn)機(jī)械手，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2可進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動與其連接的擺動組件3以及與擺動組件3末端設(shè)置的組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可在需要吸取廢舊電器時，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動組件3用于進(jìn)行擺動運(yùn)動，擺動時會調(diào)整其末端設(shè)置的各個組件的高度，從而調(diào)整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉(zhuǎn)組件4用于進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而進(jìn)一步調(diào)整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準(zhǔn)確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實施時，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2轉(zhuǎn)動，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動組件3擺動調(diào)整吸取組件的高度和吸取角度，之后所述第二旋轉(zhuǎn)組件4再轉(zhuǎn)動，使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器，進(jìn)而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅(qū)動裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅(qū)動裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸21，所述第1驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1轉(zhuǎn)軸21作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸21上安裝有擺動組件3，具體實施時，所述第1驅(qū)動裝置動作。

    本實用新型涉及廢舊電器回收領(lǐng)域，特別涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進(jìn)行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強(qiáng)度，而且影響生產(chǎn)的效率。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節(jié)省人力。為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括；固定在地面上的安裝座；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第1旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅(qū)動裝置以及與所述第1驅(qū)動裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸，所述第1驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1轉(zhuǎn)軸作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅(qū)動裝置。江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！

    位于左右移動氣缸固定板后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架安裝在機(jī)械手安裝底板左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向桿支架上，兩端分別通過導(dǎo)向桿固定塊固定。左右移動連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動導(dǎo)向桿上，左右移動裝置連接板安裝在左右移動連接塊上并與左右移動氣缸卡板卡合?？筛鶕?jù)套圈大小可以調(diào)整機(jī)械手寬度來適應(yīng)大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座、夾緊松開氣缸連接桿、夾緊松開氣缸固定板、夾緊松開氣缸、可調(diào)手柄、夾緊上側(cè)板、夾緊下側(cè)板、V型夾緊塊、齒輪軸承、齒輪轉(zhuǎn)軸、夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊下側(cè)板固定塊二、下齒條、齒輪、上齒條，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別固定在上下分布的左右移動導(dǎo)向桿上。夾緊松開氣缸固定板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一上，夾緊松開氣缸固定在夾緊松開氣缸固定板上。夾緊松開氣缸卡座固定在夾緊下側(cè)板固定塊一上，夾緊松開氣缸連接桿固定在夾緊松開氣缸上并與緊松開氣缸卡座卡合；可調(diào)手柄將夾緊上側(cè)板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二上。浦口區(qū)米袋助力臂推薦廠家！新北區(qū)糖袋助力臂哪家的好

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各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，尤其在人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)推動下，信息化、自動化、智能化已經(jīng)成為了銷售企業(yè)發(fā)展的主要路徑。智能網(wǎng)聯(lián)是氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通工業(yè)未來發(fā)展的方向，是工業(yè)4.0的基本標(biāo)志。因此，加快推進(jìn)我國機(jī)械工業(yè)的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化是實現(xiàn)我國機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。綠色低碳是未來氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通的基本要求。因此，推動機(jī)械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。中國氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通產(chǎn)業(yè)雖然遭遇了持續(xù)性的低迷，但是從總的發(fā)展趨勢來看，伴隨我國各種利好政策的出臺及各地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目的不斷上馬推進(jìn)，我國的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通發(fā)展前景是良好的、有保證的。六合區(qū)常見助力臂哪里可以買到