機械助力臂，其特征在于，包括兩個助力裝置，所述助力裝置包括肩部掛件、小臂承托件及直線電機；所述肩部掛件呈U形，肩部掛件的一端與小臂承托件的一端通過鉸接件鉸接連接，另一端與直線電機的一端鉸接連接；所述直線電機未與肩部掛件連接的一端與承托件鉸接連接，用于驅動小臂承托件相對鉸接點旋轉。2.根據(jù)權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，所述鉸接件為萬向球頭關節(jié)，所述萬向球頭關節(jié)包括關節(jié)軸承及球頭；所述關節(jié)軸承的外球面與肩部掛件的一端連接；所述球頭和小臂承托件的一端連接，并可滑動地套設在關節(jié)軸承的內球面內。3.根據(jù)權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括若干固定綁帶，若干固定綁帶分別設置在小臂承托件及肩部掛件上。4.根據(jù)權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括背部固定裝置，所述背部固定裝置包括連接桿、連接帶及護腰帶，所述連接桿的兩端分別與兩個助力裝置連接，所述護腰帶通過連接帶與連接桿連接。5.根據(jù)權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括護腕硅膠緩沖墊，所述護腕硅膠緩沖墊設置在小臂承托件未與肩部掛件連接的一端。6.根據(jù)權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括可伸縮桿。浦口區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！南通糖袋助力臂哪里可以買到
所述的張力機構為頂絲。進一步的，所述的支撐座兩側分別通過螺釘與大臂和/或小臂底板連接，當放松或緊固松緊裝置后，所述的頂絲提供張力時，所述支撐座可以相對于大臂和/或小臂底板移動。進一步的，所述的大臂蓋板、大臂底板、小臂蓋板、小臂底板上設置輻射狀的加強筋。進一步的，所述的第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內設置有內腔，所述的內腔內設置多個交叉滾子軸承。進一步的，所述交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙。本發(fā)明的有益效果在于：1)本發(fā)明scara型搬運機械手，驅動裝置只驅動大臂部分旋轉，小臂部分和末端承載部分靠內部傳動機構實現(xiàn)聯(lián)動，結構簡單；2)柱塞安裝在柱孔內，隔絕機械臂內部空間，防止異物灰塵進入機械臂內；3)大臂、小臂側板上設置凸臺，用于安裝頂絲，提供張緊所需要的力，同時增加了橫截面積進而增大剛度；4)大臂、大臂蓋板、小臂、小臂蓋板上設置加強筋，第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內設置內腔，用于增加軸承數(shù)量，形成多支點單向固定，提高剛性；減小空間尺寸，增大承受彎矩的能力；5)交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產生附加應力。江陰糖袋助力臂有幾種溧水區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。附圖說明圖1為本實用新型提供的搬運機械手的一較佳實施例的結構示意圖。具體實施方式本實用新型提供一種搬運機械手，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當部件被稱為“裝設于”、“固定于”或“設置于”另一個部件上，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，只是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。請參閱圖1，本實用新型提供的一種搬運機械手，包括：固定在地面上的安裝座1；設置在所述安裝座上的第1旋轉組件2；設置在所述第1旋轉組件2上的擺動組件3；與所述擺動組件3固定連接的第二旋轉組件4；與所述第二旋轉組件4固定連接的吸取組件5。具體來說。
兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內的摩擦力，所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8，所述通孔內設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設有轉軸15，所述轉軸15上設有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側翻。所述固定架1的上表面上設有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說。溧水區(qū)常見助力臂推薦廠家！
所述氣動手閥通過管路與所述驅動氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設置。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅動氣缸和所述滑動立柱均設置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機相連。本技術相對于現(xiàn)有技術取得了以下技術效果：本技術的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，滑動立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動地套裝于滑動立柱的外部，驅動氣缸能夠帶動第1滑套沿滑動立柱來回滑動；連接軸與第1滑套相連，第1轉動臂、第二轉動臂均與連接軸轉動連接，第1轉動臂位于第二轉動臂的底部，連接軸的軸線與滑動立柱的軸線相平行；第1轉動臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉動臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂，旋轉活臂可轉動地與第二滑套相連。雨花臺區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！南通糖袋助力臂哪里可以買到
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立柱101的頂端設置有可圍繞立柱101進行360°轉動的主臂102，主臂102的另一端連接有可相對主臂102進行270°轉動的L形次臂103，L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側設置有翻轉氣缸座302，翻轉氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉氣缸304。所述夾具支架301下端固定設置翻轉機構3，翻轉機構3包括與夾具支架301固定連接的翻轉軸座305，翻轉軸座305內設置有傳動齒輪306，傳動齒輪306通過翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接，翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉軸座305內傳動齒輪306的下方設置有軸承座309、軸承310，軸承310內設置有翻轉轉軸311，翻轉轉軸311上設有與傳動齒輪306相嚙合的翻轉齒輪312。翻轉轉軸311的外側設置氣動夾具4，翻轉軸座305上設置有用于擋止翻轉轉軸311的限位結構。夾具支架301上設有操作手柄5，操作手柄5上設置控制單元2，控制單元2上設有翻轉控制閥201。通過操作翻轉控制閥201可以控制翻轉氣缸302進行伸縮運動，進而氣缸拉桿頭可帶動傳動齒輪306轉動，傳動齒輪306帶動翻轉轉軸311進行翻轉，則氣動夾具4可以隨著翻轉轉軸311便捷地轉動；限位結構可以有效地控制翻轉轉軸311轉動的角度。南通糖袋助力臂哪里可以買到