硬臂式機(jī)械手適合抓取任何形狀的物品，主要的抓取重量范圍10kg-300kg，它可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態(tài)，適用于工件的精確移栽。助力機(jī)械臂主要采用氣動平衡原理，達(dá)到在空載或抓取不同重量的工件時都能實現(xiàn)三維空間的懸浮狀態(tài)，用于精切定位。助力機(jī)械手的剛性手臂帶動工件做升降運動，它的橫向臂帶動水平運動，并保持頭部水平，方便操作使用。其中操作手柄與夾具集成一體，方便操作，控制部分按照人體工程學(xué)原理設(shè)計，便于操作。并且助力機(jī)械手有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，夾取工件范圍廣，并配備有剎車裝置，可鎖住回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，防止在閑置狀態(tài)下撞傷設(shè)備等。助力臂擁有斷氣保護(hù)裝置以確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人。還設(shè)有誤操作保護(hù)裝置防止誤操作時引起意外傷人；夾具自鎖裝置確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。安全性高。雨花臺區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！新吳區(qū)助力臂供應(yīng)

    本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。...【技術(shù)保護(hù)點】1.一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；/n所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直。江陰粉塵助力臂原理溧水區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    所述真空吸盤架包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個橡膠吸盤，所述支撐框架內(nèi)部固定安裝有蓄電池、真空泵、真空儲能罐以及控制面板，所述真空泵通過連管一與真空儲能罐連接，所述真空儲能罐通過連管二分別與六個橡膠吸盤連接，所述連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，所述控制面板的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組所述控制按鈕分別與剎車電機(jī)、電動推桿一、電動推桿二以及和電磁閥電性連接，所述蓄電池與控制面板電性連接。地，所述控制面板一側(cè)設(shè)有用于和遙控器電性連接的遙控接收器。的，所述支撐框架遠(yuǎn)離豎桿的一側(cè)設(shè)有登高臺階以及扶手。與相關(guān)技術(shù)相比較，本實用新型提供的立式板材安裝搬運機(jī)械手設(shè)備具有如下有益效果：本實用新型提供一種立式板材安裝搬運機(jī)械手設(shè)備，通過電動推桿一活塞桿的移動實現(xiàn)對真空吸盤架的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過剎車電機(jī)帶動精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)對真空吸盤架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于對立式板材進(jìn)行安裝以及搬運，且操作所需時間短，提高了工作效率，節(jié)省了成本，且提高了吊裝位置的準(zhǔn)確性。附圖說明圖1為本實用新型提供的立式板材安裝搬運機(jī)械手設(shè)備的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

    技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種帶位置識別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對、計數(shù)、要對每個螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)、不符合人體工程、不夠輕便、靈活的缺陷的問題。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種帶位置識別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；傳感器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器、以及傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪、以及連接所述主動輪和從動輪的同步帶，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置在所述從動輪的輪軸上，所述主動輪的輪軸與所述第1連接件相連接，在所述同步帶的作用下，所述第1連接件的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動所述主動輪、從動輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉(zhuǎn)動調(diào)整的角度。作為的技術(shù)方案，所述基座的傳感器機(jī)構(gòu)還包括直線位移拉繩傳感器，所述直線位移拉繩傳感器與設(shè)置于連接桿內(nèi)的拉繩相連接。溧水區(qū)常見助力臂推薦廠家！

    夾具連接板之間設(shè)置有用于帶動滑動架在滑軌內(nèi)滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應(yīng)位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口，軟鉗口的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機(jī)械臂，實現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進(jìn)行便捷地移動、翻轉(zhuǎn)，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運和裝配作業(yè)操作人員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。設(shè)置氣動夾具和氣動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質(zhì)經(jīng)濟(jì)環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設(shè)計充分保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，限位結(jié)構(gòu)可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的氣動夾具可更換為不同結(jié)構(gòu)。江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家！江陰粉塵助力臂原理

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    位于左右移動氣缸固定板后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架安裝在機(jī)械手安裝底板左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向桿支架上，兩端分別通過導(dǎo)向桿固定塊固定。左右移動連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動導(dǎo)向桿上，左右移動裝置連接板安裝在左右移動連接塊上并與左右移動氣缸卡板卡合?？筛鶕?jù)套圈大小可以調(diào)整機(jī)械手寬度來適應(yīng)大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座、夾緊松開氣缸連接桿、夾緊松開氣缸固定板、夾緊松開氣缸、可調(diào)手柄、夾緊上側(cè)板、夾緊下側(cè)板、V型夾緊塊、齒輪軸承、齒輪轉(zhuǎn)軸、夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊下側(cè)板固定塊二、下齒條、齒輪、上齒條，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別固定在上下分布的左右移動導(dǎo)向桿上。夾緊松開氣缸固定板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一上，夾緊松開氣缸固定在夾緊松開氣缸固定板上。夾緊松開氣缸卡座固定在夾緊下側(cè)板固定塊一上，夾緊松開氣缸連接桿固定在夾緊松開氣缸上并與緊松開氣缸卡座卡合；可調(diào)手柄將夾緊上側(cè)板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二上。新吳區(qū)助力臂供應(yīng)