隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第1電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案，所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此，能夠使第2線圈布線遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔，自所述電路基板的法線方向觀察時，在所述檢測電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第2電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離磁傳感器。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路基板的法線方向觀察時，隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第2電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案，還具有配置于所述電路基板的電容器，自所述電路基板的法線方向觀察時。浦口區(qū)室內(nèi)深加工氣動懸臂吊推薦廠家！長寧區(qū)氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家

    如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運機械手，包括升降軸1、旋轉(zhuǎn)軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機34、一級伸展臂31、二級伸展臂32和手指固定座33，所述的一級伸展臂31與所述伸展電機34之間設(shè)置有一級關(guān)節(jié)5，所述的一級伸展臂31與所述的二級伸展臂32之間設(shè)置有二級關(guān)節(jié)6，所述的二級伸展臂32和所述的手指固定座33之間設(shè)置有三級關(guān)節(jié)7。所述的伸展電機34通過諧波減速機35驅(qū)動所述一級伸展臂31轉(zhuǎn)動。所述的伸展電機34、所述的一級關(guān)節(jié)5、所述的二級關(guān)節(jié)6和所述的三級關(guān)節(jié)7依次傳動，所述的一級關(guān)節(jié)5、所述的二級關(guān)節(jié)6和所述的三級關(guān)節(jié)7的傳動比為1:2:1，根據(jù)本機械手的運動原理，所述的手指固定座34始終保持直線運動。所述的一級關(guān)節(jié)5上設(shè)置有一級同步輪51，所述的二級關(guān)節(jié)6上設(shè)置有二級同步輪61，所述的一級同步輪51和所述的二級同步輪61通過一級同步帶52傳動連接，所述的一級伸展臂31內(nèi)還設(shè)置有與所述一級同步帶52相配合的一級張緊輪53。所述的二級關(guān),6上設(shè)置有三級同步輪62，所述的三級關(guān)節(jié)7上設(shè)置有四級同步輪71，所述的三級同步輪63和所述的四級同步輪71通過二級同步帶64傳動連接，所述的二級伸展,32內(nèi)還設(shè)置有與所述二級同步帶64相配合的二級張緊輪63。江寧區(qū)室內(nèi)深加工氣動懸臂吊哪家有雨花臺區(qū)糖袋氣動懸臂吊推薦廠家！

    能夠抑制磁傳感器相對于磁體的振動。由此，能夠進一步將磁傳感器與磁體之間的間隔距離保持為恒定。磁傳感器能夠精度良好地檢測磁體的旋轉(zhuǎn)角度。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體具有環(huán)形狀，在自所述軸的軸向俯視時，所述通孔位于所述彈性體的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由此，當(dāng)彈性體分別貼緊于壁部和電路基板時，壁部的環(huán)被電路基板封堵。由此，能夠防止異物自散熱器的第1面?zhèn)冗M入壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由于磁于壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)，因此能夠抑制異物附著于磁體(發(fā)生污染)。作為理想的技術(shù)方案，所述壁部具有在與所述電路基板相對的面設(shè)置的槽部，所述彈性體能嵌入所述槽部。由此，易于將彈性體配置于壁部的與電路基板相對的面?zhèn)?。能夠防止彈性體相對于壁部錯位。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體為絕緣性。由此，彈性體能夠使電路基板與壁部之間絕緣。例如，即使在壁部由金屬制成的情況下，彈性體也能夠防止電流在壁部與電路基板之間流動。作為理想的技術(shù)方案，還具備將所述壁部的外周面和所述第1面連結(jié)起來的多個肋。由此，能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強度。作為理想的技術(shù)方案，所述多個肋沿著所述壁部的周圍以等間隔配置能夠確保壁部與散熱器之間的連結(jié)強度不產(chǎn)生偏差。作為理想的技術(shù)方案。

    起到防滑作用。固定夾和轉(zhuǎn)動夾閉合后形成一個由四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成的空間，使得夾持件可以從兩個垂直的角度夾持艙壁助力扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，固定夾持機構(gòu)與長度調(diào)整機構(gòu)之間通過萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)連接。萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)中的球頭位于弧形槽中，并可在其中自由轉(zhuǎn)動。使得長度調(diào)整機構(gòu)也可自由轉(zhuǎn)動，而航天員可通過鎖緊件來壓緊球頭，從而鎖定長度調(diào)整機構(gòu)使其不再轉(zhuǎn)動。而位于弧形槽中的阻尼件則可在長度調(diào)整機構(gòu)轉(zhuǎn)動到位后依靠其與球頭之間的摩擦力使轉(zhuǎn)動自動停止。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，外調(diào)節(jié)桿可往復(fù)移動地套設(shè)在內(nèi)調(diào)節(jié)桿上，內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)有多個固定孔。而外調(diào)節(jié)桿上設(shè)有開關(guān)結(jié)構(gòu)。航天員可通過撥動開關(guān)結(jié)構(gòu)中的凸輪手柄使與其鉸接的鎖定銷做往復(fù)直線運動，從而在位于固定孔中和脫離固定孔兩個狀態(tài)之間切換，完成調(diào)整長度并鎖定。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，長度調(diào)整機構(gòu)和末端助力機構(gòu)之間通過萬向接頭機構(gòu)連接，萬向接頭機構(gòu)與萬向球頭接頭機構(gòu)相似，同樣為類似關(guān)節(jié)的機構(gòu)。使得末端主力機構(gòu)也可做自由轉(zhuǎn)動。而連桿可旋轉(zhuǎn)地連接在末端扶手上，使得末端扶手可繞連桿軸線旋轉(zhuǎn)。配合萬向球頭接頭機構(gòu)構(gòu)成的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。雨花臺區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊推薦廠家！

    其將所述第1線圈組和所述電路基板連接起來；以及第2線圈布線，其將所述第2線圈組和所述電路基板連接起來，所述電路基板具有：檢測電路，其包含對所述磁體的旋轉(zhuǎn)進行檢測的磁傳感器；第1電力電路，其包含向所述第1線圈組供給電流的多個電子元器件；第2電力電路，其包含向所述第2線圈組供給電流的多個電子元器件；以及控制電路，其包含對所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者所供給的電流進行控制的電子元器件，所述第1線圈布線和所述第2線圈布線均具有：第1部位，其在與所述軸的軸向交叉的方向上突出到所述殼體的外側(cè)；以及第2部位，其在所述外側(cè)自所述第1部位朝向所述電路基板突出，所述蓋體具有：蓋體主體；以及所述連接器的外裝部，其與所述蓋體主體形成為一體。由此，能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路配置在靠近電路基板的外周的位置，能夠增大第1電力電路以及第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。由此，由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱不易向磁傳感器傳遞能夠抑制磁傳感器的溫度上升。另外，通過使蓋體主體和連接器的外裝部形成為一體，能夠有助于減少電動驅(qū)動裝置的零件個數(shù)。作為理想的技術(shù)方案，所述蓋體具有：第1面，其與所述電路基板相面對。溧水區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家！長寧區(qū)氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家

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    作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述第1隆起部的第1散熱材料。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱更有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第2隆起部，該第2隆起部與所述控制電路相對且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由控制電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述第2隆起部的第2散熱材料。由此，能夠使由控制電路產(chǎn)生的熱更有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有凹部，該凹部與所述電路基板相對且向所述電路基板的相反側(cè)凹陷，在所述凹部收納有被配置于所述電路基板的電容器。由此，與沒有凹部的情況相比，能夠減小包含配置有電容器的電路基板和散熱器在內(nèi)的構(gòu)造體的厚度。作為理想的技術(shù)方案，還具備配置在所述電動馬達(dá)與所述散熱器之間的適配器。所述第1線圈布線和所述第2線圈布線各自還具有在所述第1部位與所述第2部位之間彎曲的彎曲部，所述彎曲部配置在所述適配器的內(nèi)側(cè)。由此，能夠使第1線圈布線和第2線圈布線在軸的軸向上進一步遠(yuǎn)離磁傳感器。作為理想的技術(shù)方案，所述適配器具有突出部，從所述軸的軸向觀察時該突出部向所述電動馬達(dá)的外側(cè)突出，所述彎曲部配置在所述突出部的內(nèi)側(cè)。長寧區(qū)氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家

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