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來源: 發(fā)布時間:2022-07-04

    本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種真空吸盤夾具,包括吸盤底座,所述吸盤底座上表面設(shè)有支撐凸塊,支撐凸塊之間形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設(shè)有通氣槽,所述吸盤底座側(cè)面設(shè)有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,所述吸盤底座內(nèi)部設(shè)為空腔,空腔中設(shè)有連接吸盤底座內(nèi)部上下壁的支撐柱,還包括若干長度不等且用于嵌入輪廓槽的密封件,若干所述密封件的首尾拼接形成閉環(huán)輪廓,所述密封件的高度高于支撐凸塊的高度,所述吸盤底座上表面中心處設(shè)有與空腔相通的排料通口,吸盤底座側(cè)面設(shè)有與空腔相通的出料口。通過上述技術(shù)方案,吸盤夾具上表面設(shè)有規(guī)則排布的支撐凸塊,支撐凸塊四周形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設(shè)有通氣槽,吸盤底座側(cè)面設(shè)有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,吸盤夾具內(nèi)部設(shè)為空腔,使第1出氣口與所有通氣槽均相通,抽氣裝置啟動后會將吸盤夾具內(nèi)部的空腔中的空氣抽離,也會將通氣槽上方的空氣經(jīng)過空腔由第1出氣口排到外界。吸盤底座內(nèi)部的空腔中焊接多個支撐柱,支撐柱不在設(shè)有通氣槽的支撐凸塊下方設(shè)置,進(jìn)而不會影響通氣槽的通氣功能,支撐柱使吸盤底座不易變形,不易破裂。浦口區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家!建鄴區(qū)牛皮袋真空吸盤

    圖中示出了本實用新型實施例三提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案:第1連接桿111的底部卡接于第1吸盤112的頂部上預(yù)設(shè)的第1卡槽115內(nèi),且第1連接桿111的底面和第1卡槽115的槽底之間安裝有同心布置的第1內(nèi)密封圈116和第1外密封圈117。第二連接桿121的底部卡接于第二吸盤122的頂部上預(yù)設(shè)的第二卡槽125內(nèi),且第二連接桿121的底面和第二卡槽125的槽底之間安裝有同心布置的第二內(nèi)密封圈126和第二外密封圈127。每一個吸盤部件連接桿與吸盤的連接處都設(shè)置有兩層同心布置的密封圈,極大地增強(qiáng)了吸盤的密封性,提升吸盤的吸附效果。實施例四:參見圖1至圖3,圖中示出了本實用新型實施例四提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案:連接孔21為腰型孔??紤]到調(diào)節(jié)兩個吸盤機(jī)構(gòu)間相互位置達(dá)到理想的位置的需求,彈片的連接孔被設(shè)計為腰型孔。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣,倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)。新沂糖袋真空吸盤原理浦口區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家!

    可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反,提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開,并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。實施例一:參見圖1至圖3,圖中示出了本實用新型實施例提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,包括:安裝基板1;第1吸盤部件11,其包括第1連接桿111和第1吸盤112,第1吸盤112固定連接于第1連接桿111的底部,第1連接桿111穿設(shè)于安裝基板1內(nèi),且第1連接桿111上套裝有第1彈簧113,第1彈簧113位于所述安裝基板1和所述第1吸盤112之間;第二吸盤部件12,其包括第二連接桿121和第二吸盤122,第二吸盤122固定連接于第二連接桿121的底部,第二連接桿121穿設(shè)于安裝基板1內(nèi),且第二連接桿121上套裝有第二彈簧123,第二彈簧123位于安裝基板1和第二吸盤122之間;連接彈片2,其相對兩端分別固定連接第1吸盤112和第二吸盤122。具體地,參見圖1至圖3,連接彈片2的相對兩端分別開設(shè)有至少一連接孔21,螺釘22穿過連接孔21將連接彈片2的端部固定連接于第1吸盤112或者第二吸盤122上。具體地,參見圖1至圖3,連接彈片2的端部固定連接于第1吸盤112或者第二吸盤122的邊沿上。具體地,參見圖1至圖3。

    本實用新型涉及一種真空吸盤,具體而言,涉及一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置。背景技術(shù):真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分,在工業(yè)上通過改變吸盤的真空度來實現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過程中的“拿”與“放”,配合實現(xiàn)自動化機(jī)械化。目前,真空吸盤在很多的領(lǐng)域有著的應(yīng)用,例如對于目前比較流行的擦窗機(jī)器人等產(chǎn)品中,真空吸盤是一個比較關(guān)鍵的部件。目前的真空吸盤結(jié)構(gòu)中,由于一般的吸盤都會通過一個用于抽真空的連接管連接在基板上,而一般連接管都是旋接于基板上的,因而在吸盤松開或者吸緊時,易造成真空吸盤的自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象,從而很容易造成真空吸盤正常吸附作業(yè)的失敗,影響真空吸盤的正常工作。技術(shù)實現(xiàn)要素:鑒于此,本實用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,其可以有效地防止吸盤的自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象,保證真空吸盤的正常工作。為此,本實用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,其包括:安裝基板;第1吸盤部件,其包括第1連接桿和第1吸盤,第1吸盤固定連接于第1連接桿的底部,第1連接桿穿設(shè)于安裝基板內(nèi),且第1連接桿上套裝有第1彈簧,第1彈簧位于安裝基板和第1吸盤之間;第二吸盤部件,其包括第二連接桿和第二吸盤。六合區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!

    其上對稱設(shè)置若干柔性鏈條,柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤;真空吸盤上連接真空軟管;配重塊,設(shè)置于真空吸盤上。又,所述的柔性鏈條設(shè)有三根。本實用新型真空吸盤單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合,對于操作時位置的控制、吸盤框架的變形控制等無任何要求,特別是對于板形很差的帶鋼進(jìn)行吸附時適應(yīng)性更強(qiáng)。本實用新型解決了吸附貼合面不好而泄漏導(dǎo)致能效低、吸盤及固定主軸硬沖擊變形而壽命短、定位控制要求高而自動化可靠性差的缺點(diǎn)。本實用新型的有益效果是:1.吸盤的柔性定位和連接方式易于吸盤和鋼板的接觸,對于板形較差的帶鋼實用性更強(qiáng),避免了吸盤及連桿的損壞。2.軟性吸盤采用三點(diǎn)定位和加配重的方式,保證了吸盤吸附升降時的平穩(wěn)性。3.柔性連接的容忍度,降低了自動控制位置精度的要求,提高了自動控制的投入率。圖1為現(xiàn)有吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式參見圖2,本實用新型的一種真空吸盤吊用吸盤,安裝于吸盤連接架,其包括,鏈條固定盤I,連接于吸盤連接架100;真空吸盤2,其上對稱設(shè)置若干柔性鏈條3,柔性鏈條3另一端連接于鏈條固定盤I;真空吸盤2上連接真空軟管4;配重塊5。溧水區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家!長寧區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家

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    不使用的通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口用封堵件封堵住后氣體無法流通,當(dāng)抽氣裝置連接第1出氣口進(jìn)行抽氣時,關(guān)閉第二閥門,封堵件封堵住未使用的通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口,使夾具快速形成真空狀態(tài),夾持待加工工件,隨后關(guān)閉第1閥門,保持夾具的真空狀態(tài),避免抽氣裝置一直工作。封堵件也使加工工件產(chǎn)生的廢屑無法落入到通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口中,防止堵塞。本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述封堵件是帶有磁性的鐵片。通過上述技術(shù)方案,鐵片的硬度更大,在受到大氣給予的壓力時不易損壞,磁性鐵片可吸附在吸盤底座上,方便使用和收納。本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述所述吸盤底座的兩側(cè)設(shè)有用于固定吸盤底座的壓板。通過上述技術(shù)方案,吸盤底座需要固定在數(shù)控機(jī)床中,才可加工工件,機(jī)床中帶有固定夾具的固定件,設(shè)置的壓板被機(jī)床上的固定件卡在機(jī)床上,使吸盤底座在加工工件加工時不會滑動。本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吸盤底座設(shè)有第1出氣口的側(cè)面和對應(yīng)的側(cè)面設(shè)有輔助凹槽。通過上述技術(shù)方案,吸盤底座的兩側(cè)面均設(shè)有輔助凹槽,輔助凹槽可供機(jī)床中的固定件卡住吸盤底座,使用者也可通過輔助凹槽將手指伸入凹槽中,搬動吸盤底座。綜上所述。建鄴區(qū)牛皮袋真空吸盤

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