所述第1限位塊的另一側與所述導向桿固定連接；在導向桿上設有多個等間距的圓弧槽，導向塊內部的通孔套設在導向桿上，導向塊內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合；轉軸的兩側分別設有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側設有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設有連接帶，在連接帶上設有快接機構；快接機構包括設置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側設有滑軌，所述固定座的一側設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導向桿遠離所述夾緊裝置的一端設有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠離的一端均設有通孔，每一所述通孔內均套設有一彈性環(huán)體，所述彈性環(huán)體與所述連接帶固定連接。浦口區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！宜興粉塵助力臂

    所述第1帶輪固定設置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機架驅動所述小臂，所述小臂內部設置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機架驅動末端承載；所述的大臂兩側板內分別設置松緊裝置，所述松緊裝置用于調節(jié)穿過所述第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；所述的小臂兩側板內分別設置松緊裝置，所述松緊裝置用于調節(jié)穿過所述第三帶輪和第四帶輪的傳動帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內設置傳感器，所述傳感器用于測量所述大臂和/或小臂內傳動帶的張力。進一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對稱設置一對開孔，所述的開孔分別與其內部的傳動帶相對，所述的開孔內分別設置所述的傳感器。進一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設置柱孔，所述的柱孔設置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內設置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設置在支撐座內，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內的傳動帶經過松緊輪。進一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側板與所述支撐座之間分別設置有凸臺，所述的凸臺內設置張力機構，用于調節(jié)松緊裝置的位置。的。宜興粉塵助力臂棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！

    所述通孔內設有與所述軌道二相配的滑動裝置二。進一步，所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設有轉軸，所述轉軸上設有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進一步，所述擋板一端設有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設置在支撐板上的自動收放裝置固定相連。進一步，所述固定架的上表面上設有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達到的有益技術效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運機械手，抓取裝置上設有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動下在支撐板的通孔內移動至與固定架重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。附圖說明圖1本發(fā)明結構示意圖；圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結構示意圖；圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結構示意圖；圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結構示意圖；圖5本發(fā)明之滑動裝置二結構示意圖；圖6本發(fā)明之旋轉機構結構示意圖。其中：1固定架；2導軌一；3吸盤；4絲桿；5支撐板；6擋板；7連接塊；8導軌二；9滾珠；10拉繩；11安裝件；12自動收放裝置；13支撐柱；14支架；15轉軸；301基座；302安裝孔；303緊固件；304旋轉臺；305固定臺。

    可調手柄將夾緊下側板以及夾緊下側板固定塊一、夾緊下側板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側板和夾緊下側板上，將套圈夾緊。齒輪轉軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現(xiàn)了工位的自動轉換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊上側板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導向桿上，進行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上分別設有調節(jié)用的腰形長槽，調節(jié)方便。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上設有的V型夾緊塊，且成相向分布，結構合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉移部分。本發(fā)明機械手只在前后移動上采用導軌，其他采用光軸材料的導向軸移動以及齒輪齒條結構的夾緊松開。棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速，提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側面剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3，兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上，所述的臺面支架2為工字形結構，臺面板3固設在兩臺面支架2上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25，兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上，機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上，前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上，前后移動氣缸支架24為L形結構，前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上，前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接。溧水區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！宜興粉塵助力臂

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    本實用新型技術公開一種本實用新型技術的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，第1轉動臂連接有托胎盤，第二轉動臂連接有抽拉臂和旋轉活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉活臂上設置壓胎塊。拆卸輪胎時，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉動，輪胎轉動一周后，即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后，完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉動，壓胎輪轉動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內。全部詳細技術資料下載【技術實現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機用助力臂本技術涉及輪胎拆裝機械及其周邊配套設備，特別是涉及一種輪胎拆裝機用助力臂。技術介紹輪胎拆裝機，也叫拆胎機、扒胎機，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設備。有氣動式跟液壓式兩種，較常用的是氣動式。輪胎拆裝機包括主機工作臺，輪胎主要是在這個臺上被拆的，主機工作臺主要起到放置輪胎，旋轉等作用。輪胎拆裝機一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術中。宜興粉塵助力臂

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