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本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種用于減薄機(jī)的真空吸盤,包括吸盤和底座,吸盤安裝在底座上;所述吸盤上部開設(shè)有腔體,且腔體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽,腔體內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板、外陶瓷環(huán),所述內(nèi)多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)粘接,外陶瓷環(huán)和環(huán)形槽粘接。進(jìn)一步,所述腔體和吸盤的底部及吸盤和底座的中心部位分別設(shè)有第1水氣通道和第二水氣通道及吸盤主水氣通道和底座水氣通道。進(jìn)一步,所述第1水氣通道為十字環(huán)形交叉式通道。進(jìn)一步,所述第二水氣通道為十字環(huán)形交叉式通道。進(jìn)一步,所述第1水氣通道和第二水氣通道相互對(duì)稱,且十字形與環(huán)形交叉部位分布有吸盤輔助水氣通道。進(jìn)一步,所述吸盤的腔體外緣處設(shè)有凸臺(tái),所述內(nèi)多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)在同一平面,且高于凸臺(tái)。進(jìn)一步,所述吸盤上部近外緣處開設(shè)有吸盤安裝孔,所述底座上開設(shè)有與所述吸盤安裝孔相匹配的螺紋孔,采用螺釘通過(guò)吸盤安裝孔和螺紋孔將吸盤固定在底座上。進(jìn)一步,所述吸盤底部開設(shè)有吸盤密封槽。進(jìn)一步,所述底座底部開設(shè)有底座密封槽。進(jìn)一步,所述底座上開設(shè)有底座安裝孔,用于固定底座。進(jìn)一步,所述吸盤和底座均為不銹材質(zhì),所述外陶瓷環(huán)為不透氣材質(zhì)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果在于:(1)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。棲霞區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!江寧區(qū)象鼻子真空吸盤品牌
本實(shí)用新型屬于建筑工程中的提吊技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤。背景技術(shù):在盾構(gòu)隧道混凝土管片的生產(chǎn)中,為了將混凝土管片從管片模具中提取出來(lái),通常會(huì)盡力起吊脫模、吊裝運(yùn)輸、存放、安裝等各道工序。在這些過(guò)程中,由于隧道混凝土管片形狀和材料的特殊性,很容易造成管片弧面、邊棱的損壞。因此現(xiàn)階段大多使用吸附性的脫模夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)混凝土管片的脫模、轉(zhuǎn)移、存放,避免隧道混凝土管片破損的問(wèn)題。但現(xiàn)有的脫模夾具的吊架、儲(chǔ)氣囊均是分開設(shè)置的,整體體積比較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是提供一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的脫模夾具的吊架、儲(chǔ)氣囊均是單獨(dú)設(shè)置的,整體體積比較大的問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤,包括吊架,所述吊架吊掛在起重設(shè)備上,所述吊架包含兩個(gè)吊臂,兩個(gè)吊臂的上端設(shè)有第1橫梁,兩個(gè)吊臂的下端設(shè)有第二橫梁;所述兩個(gè)吊臂、所述第1橫梁、所述第二橫梁分別為空心的,且兩個(gè)吊臂、第1橫梁和第二橫梁的內(nèi)部相互貫通形成一個(gè)封閉的吊架真空腔;第二橫梁的下部鉸接有吸盤;所述吊架上設(shè)有真空泵。江陰工業(yè)真空吸盤溧水區(qū)米袋真空吸盤推薦廠家!
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種真空吸盤裝置及機(jī)器人。背景技術(shù):隨著自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車和機(jī)械臂形成的復(fù)合機(jī)器人在各行各業(yè)的大量應(yīng)用,現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人主要采用包括空氣壓縮機(jī)、真空發(fā)生器以及真空吸盤在內(nèi)的真空抓取方案來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的抓取作業(yè)。但是,現(xiàn)有的空氣壓縮機(jī)主要采用交流電源供電,而復(fù)合機(jī)器人的其他部件主要采用直流電源供電,由于兩者之間的電源需求不匹配,從而不只導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人的供電難度和使用難度增大,并導(dǎo)致現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人的體積較大,無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種真空吸盤裝置,只需直流供電驅(qū)動(dòng),不只結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧,且操作方便。為達(dá)此目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種真空吸盤裝置,包括:吸盤安裝座;繼電器,設(shè)置在所述吸盤安裝座內(nèi)部,用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu);真空吸盤組件,所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤,所述真空泵設(shè)置在所述吸盤安裝座上,并與所述繼電器電連接,所述真空吸盤與所述真空泵連通。
本實(shí)用新型所提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤裝置包安裝基板、第1吸盤部件、第二吸盤部件和連接彈片,第1吸盤部件和第二吸盤部件旋接與安裝基板的兩端,連接彈片相對(duì)兩端分別固定連接第1吸盤部件和第二吸盤部件。吸盤在松開或者吸緊時(shí)原本會(huì)形成的吸盤自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象,由于連接彈片限制了第1吸盤部件和第二吸盤部件的相對(duì)位置,吸盤自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象得以避免。本實(shí)用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤裝置,其可以有效地防止吸盤在松開或者吸緊產(chǎn)生自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象,保證真空吸盤吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。附圖說(shuō)明通過(guò)閱讀下文實(shí)施方式的詳細(xì)描述,各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖只用于示出實(shí)施方式的目的,而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中,用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤裝置的立體圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例,然而應(yīng)當(dāng)理解。六合區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!
提高了操作的準(zhǔn)確度及速度。本實(shí)施例中,真空吸盤4上設(shè)有手動(dòng)球閥8。用以手動(dòng)打開或關(guān)閉真空動(dòng)力控制系統(tǒng)5與真空吸盤4的通路,方便檢修。本實(shí)施例中,真空吸盤4上設(shè)有真空壓力表9。用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障。本實(shí)施例中,蓄能器52上設(shè)有真空過(guò)濾器10。用以過(guò)濾鋁卷表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確保真空泵使用壽命。本實(shí)施例中,蓄能器52上設(shè)有電磁閥11。用以控制切換真空泵與真空吸盤4、真空吸盤4與大氣之間的通路。本實(shí)施例中,控制箱51中設(shè)有真空單向閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí),自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時(shí)間,確保鋁卷不會(huì)突然掉落。本實(shí)施例中,真空動(dòng)力控制系統(tǒng)5與報(bào)警系統(tǒng)信號(hào)相接,報(bào)警系統(tǒng)包括膜片式真空壓力開關(guān)12以及報(bào)警指示燈13。當(dāng)真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時(shí),報(bào)警指示燈13亮起,同時(shí)蜂鳴器響起,提示操作人員及時(shí)處置。以上所述只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不只局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾。浦口區(qū)常見真空吸盤推薦廠家!南通糖袋真空吸盤哪里可以買到
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所述四腳連盤架5下端與高效吸附盤機(jī)構(gòu)6上端相連接,所述連接腳座1與l型架9為一體化結(jié)構(gòu),所述l型架9上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊10外端相焊接,所述滑軌桿架2外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊10內(nèi),所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結(jié)構(gòu),所述高效吸附盤機(jī)構(gòu)6由吸盤體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動(dòng)螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤66、內(nèi)環(huán)膠吸盤67、外環(huán)膠吸盤68、環(huán)形膠槽盤69、分隔條610、穿孔軸槽611組成,所述吸盤體61上端與上頂盤66下端為一體化結(jié)構(gòu),所述上頂盤66上端與銜接圈柱62下端相粘合,所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接,所述活動(dòng)螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合,所述伸縮彈簧65內(nèi)環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心,所述活動(dòng)螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接,所述吸盤體61與內(nèi)環(huán)膠吸盤67為一體化結(jié)構(gòu),所述分隔條610后端與吸盤體61前段相粘合,所述外環(huán)膠吸盤68與吸盤體61為一體化結(jié)構(gòu),所述環(huán)形膠槽盤69后端與吸盤體61前端相貼合,所述穿孔軸槽611與上頂盤66為一體化結(jié)構(gòu),所述操控機(jī)體7下端與四腳連盤架5上端相連接,所述萬(wàn)向輪8上端與l型架9下端相焊接,所述支撐軸柱63上端通過(guò)活動(dòng)螺栓64與四腳連盤架5下端相連接,所述所述接電器3與操控機(jī)體7為一體化結(jié)構(gòu)。江寧區(qū)象鼻子真空吸盤品牌
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