附圖說明圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態(tài)示意圖圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂示意圖圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手無蓋板大臂示意圖圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態(tài)腕部關(guān)節(jié)局部剖視示意圖圖7為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖8為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖9為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手腕部關(guān)節(jié)第1帶輪示意圖附圖標(biāo)記：1、基座；2、大臂；3、小臂；4、末端承載；5、驅(qū)動裝置；6、大臂蓋板；7、開孔；8、柱孔；9、柱塞；10、支撐座；11、松緊輪；12、凸臺；13、頂絲；14、交叉滾子軸承；15、小臂蓋板；16、大臂底板；17、第1帶輪；18、加強筋；19、壓蓋具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實施例。六合區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！溧陽象鼻子助力臂供應(yīng)

    所述氣動手閥通過管路與所述驅(qū)動氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設(shè)置。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅(qū)動氣缸和所述滑動立柱均設(shè)置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內(nèi)。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機相連。本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，滑動立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動地套裝于滑動立柱的外部，驅(qū)動氣缸能夠帶動第1滑套沿滑動立柱來回滑動；連接軸與第1滑套相連，第1轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂均與連接軸轉(zhuǎn)動連接，第1轉(zhuǎn)動臂位于第二轉(zhuǎn)動臂的底部，連接軸的軸線與滑動立柱的軸線相平行；第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與第二滑套相連。泉山區(qū)米袋助力臂哪家的好溧水區(qū)多功能助力臂推薦廠家！

    齒輪的話只能轉(zhuǎn)動，所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉(zhuǎn)動，34齒輪的轉(zhuǎn)動又帶動了35齒條的向左移動，而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的，左右移動的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動20mm，齒條35向左移動20mm)。由于夾緊上側(cè)板固定塊一29和夾緊上側(cè)板固定塊二31通過夾緊上側(cè)板20連在一起，夾緊下側(cè)板固定塊一30和緊上側(cè)板固定塊二32通過夾緊下側(cè)板21連在一起，所以說然后的結(jié)果是緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21的相對運動，從而實現(xiàn)了夾塊22的松開。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運動方向反向，實現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時，由外接PLC控制氣缸帶動機械手前后、左右移動以及夾緊松開套圈8把套圈一級級送到下一道工序工位，4個工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉(zhuǎn)至下一工序。以上為本發(fā)明的實施方式，并不限定本發(fā)明的保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計思路做出的變形及改進，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

    抽拉臂與第二滑套滑動相連，抽拉臂上連接有壓胎輪，壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于抽拉臂上，壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直，壓胎輪朝向連接軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，第三滑套可滑動地套裝于旋轉(zhuǎn)活臂上，第三滑套上設(shè)置壓胎塊，壓胎塊朝向第二滑套設(shè)置；第二轉(zhuǎn)動臂與第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，定位銷軸能夠固定第1滑套與第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。使用本技術(shù)的助力臂拆卸輪胎時，首先將車輪置于輪胎拆裝機的工作臺上，此時車輪的軸線與第1滑套的軸線相平行，令第1滑套沿著滑動立柱上下滑動，調(diào)整第二轉(zhuǎn)動臂至合適高度和角度后，通過定位銷軸固定第二轉(zhuǎn)動臂與第1滑套之間的相對位置，調(diào)整第二滑套和第三滑套，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，輪胎拆裝機的工作臺轉(zhuǎn)動，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動，輪胎轉(zhuǎn)動一周后，即壓胎輪沿輪轂滾動一周，對與輪轂相抵接的輪胎進行下壓完成輪胎拆卸。使用本技術(shù)的助力臂對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動，壓胎輪轉(zhuǎn)動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)，在輪胎拆裝過程中，可調(diào)整第1轉(zhuǎn)動臂的角度，使托胎盤能夠承托輪胎。六合區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！

    所述第1限位塊的另一側(cè)與所述導(dǎo)向桿固定連接；在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合；轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應(yīng)，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設(shè)有連接帶，在連接帶上設(shè)有快接機構(gòu)；快接機構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有滑軌，所述固定座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設(shè)有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導(dǎo)向桿遠離所述夾緊裝置的一端設(shè)有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠離的一端均設(shè)有通孔，每一所述通孔內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體，所述彈性環(huán)體與所述連接帶固定連接。六合區(qū)米袋助力臂推薦廠家！泉山區(qū)米袋助力臂哪家的好

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    固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架16，進一步的通過三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時加強其牢固性；滑軌13的兩端分別設(shè)有限位支座17，進一步的通過限位支座17來限制滑塊14的位移行程。在本實用新型的具體實施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環(huán)體19、第二半環(huán)體20以及連接螺栓21，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20的兩端分別通過連接螺栓21連接，第1半環(huán)體19的拱形一側(cè)與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側(cè)與導(dǎo)向桿8固定連接，進一步的工件或者工具被固定于第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20之間并通過連接螺栓21固定，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的內(nèi)部設(shè)有相互對置的弧形夾緊塊191，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的外側(cè)設(shè)有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20夾住產(chǎn)品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產(chǎn)品，進一步提高了產(chǎn)品的夾緊牢固度。在本實用新型的具體實施例中，導(dǎo)向桿8遠離夾緊裝置9的一端設(shè)有第二限位塊6，進一步的防止導(dǎo)向桿8滑出導(dǎo)向塊7。進一步，兩擋片10相互遠離的一端均設(shè)有通孔22，每一通孔22內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體23，彈性環(huán)體23與連接帶12固定連接。溧陽象鼻子助力臂供應(yīng)

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