三發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種氣動(dòng)助力臂，配套于現(xiàn)有的操縱機(jī)構(gòu)上，為各類汽車提供一種操縱輕巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用可靠的高精度、無(wú)噪音、強(qiáng)耐用、低耗力的助力裝置。一種應(yīng)用在汽車變速操縱機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)助力臂，包括內(nèi)層活塞2、外層活塞3、缸套4、壓蓋5，內(nèi)層活塞2軸心設(shè)有氣室7，外層活塞3中段圓周與缸套4之間設(shè)有排氣槽2-3，外層活塞3和缸套4的中心分別設(shè)置排氣孔3-3、4-1，內(nèi)層活塞2安裝于外層活塞3孔內(nèi)組成雙層活塞，其特征在于內(nèi)層活塞2的中段設(shè)置雙排進(jìn)、排氣孔2-1、2-2，外層活塞3的中段設(shè)置雙排進(jìn)、排氣孔3-1、3-2，且雙排進(jìn)、排氣孔2-1、2-2的間距大于雙排進(jìn)、排氣孔3-1、3-2的間距；所述的雙排進(jìn)、排氣孔2-1、2-2和3-1、3-2所在的活塞截面圓周上，進(jìn)、排氣孔數(shù)量在6～12個(gè)；壓蓋5上設(shè)有安裝孔5-1。實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)明顯效果是，當(dāng)氣動(dòng)助力臂工作時(shí)，是通過(guò)壓縮空氣助動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)換檔或選檔工作，從而減少了機(jī)械損耗，降低駕駛員的體力消耗，徹底改變了以往的機(jī)械傳動(dòng)操縱器和軟軸的操縱機(jī)構(gòu)中普遍存在的操縱時(shí)體力消耗大的問(wèn)題，從而為各類汽車提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，操縱輕巧，使用可靠的高精度、無(wú)噪音、強(qiáng)耐用、低耗力的操縱機(jī)構(gòu)助力裝置。江寧區(qū)多功能助力機(jī)械臂推薦廠家！新沂室內(nèi)深加工助力機(jī)械臂供應(yīng)

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化下料助力機(jī)械手。背景技術(shù)：在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里，物料的搬運(yùn)、機(jī)床的上下料、整機(jī)的裝配等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是十分必要的。工業(yè)上下料機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)上下料機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。自動(dòng)上下料裝置使散亂的中小型的工件毛坯，經(jīng)過(guò)定向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定向排序，然后順序的由上下料裝置把它送到機(jī)床和工作位置去，并把工件取走。自動(dòng)上下料裝置是較典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)機(jī)械技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益的領(lǐng)域。但在管狀類零件加工行業(yè)里，自動(dòng)化水平相對(duì)還比較低。因?yàn)樾螤钜?guī)格比較特殊，自動(dòng)化上下料也有一些難度。金壇區(qū)牛皮袋助力機(jī)械臂哪家有溧水區(qū)米袋助力機(jī)械臂推薦廠家！

    只需驅(qū)動(dòng)抓取氣缸54即可完成卸料。鎖定裝置70的工作過(guò)程：鎖定裝置70的作用是在上卡爪52、下卡爪53抓取到物料后將整個(gè)抓取架51固定住，而釋放下料電機(jī)58，不需要通過(guò)下料電機(jī)58鎖定抓取架51。振動(dòng)滑套65在逆止鎖套66的作用下左右滑動(dòng)時(shí)，二者之間的空間容積不斷擴(kuò)大縮小，在其擴(kuò)大時(shí)，會(huì)通過(guò)外進(jìn)氣孔71及單向氣閥72將外部的空氣吸取到二者的空間容積中，及空氣會(huì)存在于充氣環(huán)槽73中，待振動(dòng)滑套65向左滑動(dòng)時(shí)，二者的空間容積變小，由于單向氣閥72的作用，充氣環(huán)槽73會(huì)被壓縮并通過(guò)l形連通孔75充入充氣室74中，在振動(dòng)滑套65規(guī)律性的左右滑動(dòng)過(guò)程中，充氣室74的空氣不斷增多，其內(nèi)部氣壓也逐漸變高，在高氣壓作用下，密封活塞77不斷向左壓縮(此處的向左壓縮是相對(duì)圖7的紙面方向)，從而使鎖定桿78不斷向外伸出，并插接在抓取架51上開(kāi)設(shè)的鎖止孔上，從而將抓取架51固定在吊桿40上。上述技術(shù)方案的有益效果：通過(guò)下料電機(jī)58正向轉(zhuǎn)動(dòng)并結(jié)合逆止傳動(dòng)裝置60可更加牢固的抓取物料，通過(guò)下料電機(jī)58反向轉(zhuǎn)動(dòng)可較為便利的卸載物料，同時(shí)通過(guò)逆止傳動(dòng)裝置60和鎖定裝置70的相互作用可固定住抓取架51，從而對(duì)下料電機(jī)58起到保護(hù)作用。參閱圖10，還包括有控制器。

    助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機(jī)械手助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。助力機(jī)械手系統(tǒng)組成一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具。雨花臺(tái)區(qū)包裝袋助力機(jī)械臂推薦廠家！

    非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(zhǎng)。助力機(jī)械手主機(jī)a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。助力機(jī)械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。六合區(qū)糖袋助力機(jī)械臂推薦廠家！金壇區(qū)牛皮袋助力機(jī)械臂哪家有

浦口區(qū)包裝袋助力機(jī)械臂推薦廠家！新沂室內(nèi)深加工助力機(jī)械臂供應(yīng)

    其固定在防滑手柄101遠(yuǎn)離支架102的一端。而弧形槽402遠(yuǎn)離防滑手柄101的一端設(shè)有開(kāi)口，而弧形槽402的兩側(cè)設(shè)有開(kāi)孔，該開(kāi)孔4021為螺紋孔。如圖6所示，球頭401通過(guò)一圓柱形桿件固定在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201未插入外調(diào)節(jié)桿202中的一端。同樣，球頭401設(shè)置在弧形槽402的內(nèi)部，可在其中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)4也形成一個(gè)類似關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的具有鎖定功能的萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖10所示，鎖緊件403包括鎖緊手柄4031和弧形壓板4032。鎖緊手柄4031有兩個(gè)根桿組成，其中第1桿垂直連接在第二桿中部，使得鎖緊手柄4031形成“t”型結(jié)構(gòu)?；⌒伟?032位于第1桿遠(yuǎn)離第二桿的一端，其弧度適應(yīng)于球頭401的表面。第1桿設(shè)有與弧形槽402上的螺紋孔配合的外螺紋。由此，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二桿，可以使鎖緊件403向弧形槽402內(nèi)部或外部移動(dòng)。而弧形槽402的兩個(gè)螺紋孔中各設(shè)有一個(gè)鎖緊件403。弧形槽402內(nèi)部靠近防滑手柄101與其的連接處的位置還設(shè)有向著防滑手柄101延伸的圓柱形槽。阻尼件404設(shè)置在其中，而阻尼件404的外部還套設(shè)有一個(gè)彈簧405。由此，在空間失重環(huán)境下，長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)球頭401轉(zhuǎn)動(dòng)。新沂室內(nèi)深加工助力機(jī)械臂供應(yīng)

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。上海勁容自動(dòng)化深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動(dòng)化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。上海勁容自動(dòng)化創(chuàng)始人夏松霞，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。