以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中支柱的放大剖視結構示意圖；圖3為本實用新型中控制頭的結構示意圖?！ぞ唧w實施方式如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型輕型真空搬運機，包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運管15、真空吸盤裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉軸套6，固定柱5固定在立柱I的上端，旋臂3—端直接與旋轉軸套6的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿4與旋轉軸套6的上端固定連接。連接管14一端與真空泵13連通，另一端與搬運管15連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管15的底端，搬運管15滑動連接安裝在旋臂3上。其中，固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開設有導軌17，搬運管15的頂端與導軌17滑動連接。導軌17上還滑動連接有數(shù)個掛鉤18，靠近搬運管15端的連接管14通過掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內，箱體16置于地面上；搬運管15為可伸縮式搬運管。真空吸盤裝置包括控制頭19、數(shù)個吸盤20、操作手柄21。六合區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家！賈汪區(qū)常見真空搬運機哪里可以買到

    使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使第1、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，第1、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降臺43a、43b的下方。此外，第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結構。例如，也可以是保持部49載置物品2的結構，也可以是保持部49把持且保持物品2的側面的結構。第1、第二升降驅動部45a、45b例如使用升降機等，沿著第1、第二桅桿42a、42b使第1、第二升降臺43a、43b升降。第1、第二升降驅動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，第1、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。驅動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅動部45b將懸掛部件抽出，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅動部45b卷繞懸掛部件45a，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導而上升。賈汪區(qū)常見真空搬運機哪里可以買到六合區(qū)常見真空搬運機推薦廠家！

    旋轉臂末端設有垂臂旋轉座，可旋轉360°，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂上設有扶手，扶手上設有電腦控制盒，下垂臂末端設有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。本實用新型解決其技術問題所采用的技術原理是該機械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，通過抽空真空吸盤內的空氣產生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂、擺動副臂、旋轉臂、下垂臂等將工件搬運到指定地點。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風機產生的，不需要鏈或繩子吊重機或其它的提升設備來抓取或提起的負載起重。通過檢測真空吸盤內的真空度，能自動識別下垂臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整主升降氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機械手的工作范圍內，作業(yè)員可將其移動到三維空間內任意位置，從而實現(xiàn)工件的搬運、翻轉、裝配等操作。整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車用于更換工位，移動小車上設有立柱，立柱頂端設有主旋轉座，可實現(xiàn)機械手的主旋轉運動，并對周圍360°范圍內的工件進行操作。

    萬向輪、2移動小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉座、7主旋轉軸、8主關節(jié)鎖死裝置、9大側板、10擺動主臂、11擺動副臂、12副關節(jié)鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉座、15旋轉臂主軸、16旋轉臂、17垂臂旋轉座、18副旋轉軸、19下垂臂、20扶手、21真空吸盤、22工件。具體實施方式在圖中，移動小車2截面呈長方形，其底部四角各設有一萬向輪1，移動小車2頂端中部設有立柱4，左側設有拉桿3，立柱4頂端設有主旋轉座6，可旋轉360°，主旋轉座6通過主旋轉軸7與大側板9相連接，大側板9內設有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸5相連接，大側板9左側下端設有主升降氣缸5，大側板9上設有內側板，主旋轉座6和大側板9之間設有主關節(jié)鎖死裝置8，擺動主臂10和擺動副臂11一端分別與大側板9相連接，另一端分別與連接板13相連接，擺動主臂10位于擺動副臂11下側并與擺動副臂11相平行，橫臂旋轉座14通過旋轉臂主軸15與旋轉臂16相連接，旋轉臂16可旋轉300°，旋轉臂16和橫臂旋轉座14之間設有副關節(jié)鎖死裝置12，旋轉臂16末端設有垂臂旋轉座17，可旋轉360°，垂臂旋轉座17與副旋轉軸18相連接，副旋轉軸18與下垂臂19相連接，下垂臂19上設有扶手20，扶手20上設有電腦控制盒。浦口區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！

    但本發(fā)明并不限定于上述的說明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內能夠進行各種變更。例如，在上述的搬運系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運車50的移動路徑中配置儲料機(自動倉庫)等。儲料機例如可以設置于第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運車50可以能夠針對該儲料機的交接端口進行物品2的交接，例如，能夠在儲料機與第1、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內，引用作為日本申請的日本特愿2017-128570、和在本說明書中引用的全部文獻的內容作為本文記載的一部分。附圖標記說明sa1…第1保管區(qū)域；sa2…第二保管區(qū)域；ta1…第1裝置區(qū)域；ta2…第二裝置區(qū)域；lp…裝載端口；tl1…第1處理裝置；tl2…第二處理裝置；2…物品；2a…凸緣部；10…頂棚軌道；11…第1區(qū)段內頂棚軌道；12…第二區(qū)段內頂棚軌道；13…第1區(qū)段間頂棚軌道；14…第二區(qū)段間頂棚軌道；15…第1連接軌道；16…第二連接軌道；20a…第1保管部；20b…第二保管部；30a…第1交接端口；30b…第二交接端口；40a…第1起重機；40b…第二起重機；41a…第1行駛部；41b…第二行駛部；42a…第1桅桿；42b…第二桅桿；43a…第1升降臺；43b…第二升降臺。浦口區(qū)常見真空搬運機推薦廠家！新沂工業(yè)真空搬運機生產廠家

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    能夠將在第1、第二處理裝置tl1、tl2之間產生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對保管架80的保管部320，第1、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外，針對保管架80的上表面80a的交接端口330，第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。另外，第1、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外，在圖10中，示出設置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結構，是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如，也可以是在圖1所示的第1處理裝置tl1與第1處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據(jù)該結構，與上述相同地，能夠將在第1、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設置數(shù)量能夠任意地設定。以上，對實施方式進行了說明。賈汪區(qū)常見真空搬運機哪里可以買到

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