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作為工業(yè)機器人的一個重要分支——機械手在真空吸盤選擇事項一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類三、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤的材質(zhì)四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器五、被移送物體的高低六、緩沖距離真空吸盤應(yīng)用英國一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機作為動力,研制了一款真空吸盤,雙手各拿著一個連接背后吸塵機背囊的巨型吸板,可以在墻上爬行,有如蜘蛛俠一樣,十分過癮。這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德,他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機,拆去了機殼后,把兩個機械裝在一個背板上,如背囊一樣負在背后。英國男子發(fā)明真空吸盤變身蜘蛛俠墻上爬兩個去殼吸塵機的長長吸喉各連接兩個真空吸板,吸板用橡膠密封,確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動機背囊掛在背后,然后用手各拿著一個真空吸板,雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。當開動吸塵機,便可以利用抽氣原理,拿著兩個吸板在墻上面走動,當推動吸板向上時,腳步踏上一步配合,如此便好像爬墻一樣,一步步往上爬行。他利用這款真空吸盤,在一批觀眾面前,成功一步步爬上30英尺高學校外墻,直上天臺。街上觀眾都為之目眩神往。溧水區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!南通牛皮袋真空吸盤生產(chǎn)廠家
設(shè)置于真空吸盤2上。在本實施例中,所述的柔性鏈條3設(shè)有三根。本實用新型真空吸盤連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合,對于操作時位置的控制、吸盤框架的變形控制等無任何要求,特別是對于板形很差的帶鋼進行吸附時適應(yīng)性更強。軟性鏈條采用360度內(nèi)對稱布置,原始調(diào)整時確保真空吸盤的底面水平。配重塊要根據(jù)軟性鏈條和真空吸盤的重量進行選配,確保真空吸盤吸附下降時的穩(wěn)定性和對吸附件帶鋼至少IOKG左右的壓靠力。權(quán)利要求1.一種真空吸盤吊用吸盤,安裝于吸盤連接架,其特征在于,包括,鏈條固定盤,連接于吸盤連接架;真空吸盤,其上對稱設(shè)置若干柔性鏈條,柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤;真空吸盤上連接真空軟管;配重塊,設(shè)置于真空吸盤上。2.如權(quán)利要求1所述的真空吸盤吊用吸盤,其特征在于,所述的柔性鏈條設(shè)有三根。摘要一種真空吸盤吊用吸盤,安裝于吸盤連接架,其包括,鏈條固定盤,連接于吸盤連接架;真空吸盤,其上對稱設(shè)置若干柔性鏈條,柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤;真空吸盤上連接真空軟管;配重塊,設(shè)置于真空吸盤上。本實用新型解決了現(xiàn)有吸盤及固定主軸易變形損壞、吸盤吸附難以成功等弊病,有效保證了吸盤和鋼板表面的充分接觸。南通牛皮袋真空吸盤生產(chǎn)廠家六合區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!
本實用新型涉及真空吸盤技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種曝光機真空吸盤。背景技術(shù):在印刷電路板的制造工藝中,較關(guān)鍵的工序之一就是將底片圖像轉(zhuǎn)移到敷設(shè)了銅箔的基板上,也即曝光工藝,其基本過程是先在印刷電路板上涂覆一層感光材料,然后將印刷電路板放置在曝光機臺面上,曝光機是指通過開啟燈光發(fā)出uva波長的紫外線,將膠片或其他透明體上的圖像信息轉(zhuǎn)移到涂有感光物質(zhì)的表面上的機器設(shè)備。曝光機在進行工作時通常需要進行自動上料工作,一般是通過真空吸盤將材料吸附后提起放置到正確的位置,但是現(xiàn)有的真空吸盤在長時間使用后容易變形,導致吸盤容易破裂,造成吸盤使用壽命縮短,另外現(xiàn)有的真空吸盤在進行吸附時雜物容易進入到吸盤內(nèi)腔造成真空吸盤的吸附能力減弱影響曝光機真空吸盤的正常傳送工作。技術(shù)實現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了一種曝光機真空吸盤,解決了現(xiàn)有的曝光機真空吸盤長時間工作時容易變形和雜物容易進入到吸盤內(nèi)腔造成吸附能力減弱的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)以上目的,本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種曝光機真空吸盤,包括外殼和吸盤腔,所述吸盤腔位于外殼內(nèi)腔,所述外殼內(nèi)部兩側(cè)固定連接有支撐柱。
具體實施方式以下結(jié)合附圖,通過實例對本實用新型作進一步說明。參照附圖1-6,一種平面磨床通用真空吸盤,包含真空閥芯1、吸盤主體5、調(diào)整頂絲6和彈簧7,所述真空閥芯1的上半部為圓錐形,真空閥芯1的下半部為圓柱形;所述吸盤主體5由面板13、底板16和側(cè)板18構(gòu)成,中間形成真空室4,吸盤主體5上設(shè)有與真空室4連通的真空接頭9和多個貫通于面板13和底板16的通孔;吸盤主體5的每個通孔內(nèi)均設(shè)有一個真空閥芯1,真空閥芯1的上半部位于面板13的通孔內(nèi),真空閥芯1的下半部通過調(diào)整頂絲6和彈簧7活動連接在底板16的通孔內(nèi),所述調(diào)整頂絲6螺紋連接在底板16上,彈簧7設(shè)置在真空閥芯1和調(diào)整頂絲6之間。在本實施例中,參照附圖4、5,真空閥芯1,其上部為非標準的圓錐面,頂針10采用15°圓錐角的圓錐面,以提高真空閥芯1的靈敏度參照附圖6,吸盤主體5為長方體,是整個吸盤的支撐結(jié)構(gòu),包括面板13、底板16和側(cè)板18,中間形成真空室4;試樣密封2安裝在面板13的環(huán)形凹槽二15內(nèi),用于密封試樣8與面板13上表面之間的間隙。參照附圖3所示,真空閥芯1、試樣密封2、閥芯密封3等呈矩形陣列分布在吸盤主體5內(nèi),也可以呈圓形陣列分布。參照附圖1,真空閥芯1安裝在吸盤主體5的圓形通孔14內(nèi)。棲霞區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家!
附圖說明圖1是本實用新型所提供的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型所提供的吸盤氣腔體的剖視圖。圖中:1、連接結(jié)構(gòu);2、吸盤底座;3、電動破空閥;4、繼電器;5、真空泵;6、吸盤外殼;7、吸盤氣腔體;701、空腔;702、第二接口;703、第1接口;8、氣動接頭;9、真空吸盤;10、吸盤安裝座。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,只是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術(shù)語“第1”、“第二”、只用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中,術(shù)語“第1位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。江寧區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!金壇區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤有幾種
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所述真空閥芯上半部圓錐形的頂角設(shè)有頂針,頂針位于面板通孔的中心位置。所述頂針為具有15°圓錐角的圓錐面。所述真空閥芯與面板之間設(shè)有閥芯密封。所述真空閥芯上設(shè)有與閥芯密封相配合的環(huán)形凹槽一。所述面板上的通孔和底板上的通孔的中心線重合。所述面板上通孔的直徑小于底板上通孔的直徑。所述真空閥芯的下半部設(shè)有與彈簧相配合的盲孔。所述吸盤主體上多個貫通于面板和底板的通孔排列成矩形。本實用新型的有益效果是:本實用新型采用真空結(jié)構(gòu),利用大氣壓使非磁性材料牢牢的貼合在吸盤表面,采用o型密封,不但具有較強的吸力,而且成本較低,結(jié)構(gòu)簡單,尤其適用于一些無磁性的材料,如鎳基合金、不銹鋼材料等。附圖說明圖1為本實用新型的剖視圖;圖2為本實用新型試樣安裝狀態(tài)示意圖;圖3為本實用新型的俯視圖;圖4為本實用新型真空閥芯主視圖;圖5為本實用新型真空閥芯俯視圖;圖6為本實用新型吸盤主體結(jié)構(gòu)示意圖;圖中:1、真空閥芯;2、試樣密封;3、閥芯密封;4、真空室;5、吸盤主體;6、調(diào)整頂絲;7、彈簧;8、試樣;9、真空接頭;10、頂針;11、環(huán)形凹槽一;12、盲孔;13、面板;14、通孔;15、環(huán)形凹槽二;16、底板;17、螺紋孔;18、側(cè)板。南通牛皮袋真空吸盤生產(chǎn)廠家
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