其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條，柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤；真空吸盤上連接真空軟管；配重塊，設(shè)置于真空吸盤上。又，所述的柔性鏈條設(shè)有三根。本實(shí)用新型真空吸盤單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合，對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤框架的變形控制等無任何要求，特別是對(duì)于板形很差的帶鋼進(jìn)行吸附時(shí)適應(yīng)性更強(qiáng)。本實(shí)用新型解決了吸附貼合面不好而泄漏導(dǎo)致能效低、吸盤及固定主軸硬沖擊變形而壽命短、定位控制要求高而自動(dòng)化可靠性差的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的有益效果是:1.吸盤的柔性定位和連接方式易于吸盤和鋼板的接觸，對(duì)于板形較差的帶鋼實(shí)用性更強(qiáng)，避免了吸盤及連桿的損壞。2.軟性吸盤采用三點(diǎn)定位和加配重的方式，保證了吸盤吸附升降時(shí)的平穩(wěn)性。3.柔性連接的容忍度，降低了自動(dòng)控制位置精度的要求，提高了自動(dòng)控制的投入率。圖1為現(xiàn)有吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見圖2，本實(shí)用新型的一種真空吸盤吊用吸盤，安裝于吸盤連接架，其包括，鏈條固定盤I，連接于吸盤連接架100;真空吸盤2，其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條3，柔性鏈條3另一端連接于鏈條固定盤I;真空吸盤2上連接真空軟管4;配重塊5。溧水區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家！真空吸盤原理

    在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)施例提供了一種真空吸盤裝置，該真空吸盤裝置能夠外接在機(jī)器人的機(jī)械臂的端部，以使機(jī)器人的機(jī)械臂能夠執(zhí)行吸附抓取作業(yè)。當(dāng)然除了機(jī)器人外，該真空吸盤裝置還適于裝配至其他需要執(zhí)行吸附抓取作業(yè)的設(shè)備上。如圖1所示，該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座10、繼電器4、真空吸盤組件和電動(dòng)破空閥3。真空吸盤組件具體包括真空泵5和真空吸盤9，真空吸盤9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均設(shè)置在該吸盤安裝座10內(nèi)部。其中，吸盤安裝座10是整個(gè)真空吸盤裝置的安裝及固定結(jié)構(gòu)。具體地，如圖1所示，該吸盤安裝座10包括吸盤底座2和吸盤外殼6，吸盤底座2為板狀結(jié)構(gòu)，可選地，吸盤底座2呈圓板狀。吸盤外殼6為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)，可選地，吸盤外殼6呈圓柱狀。吸盤底座2連接在吸盤外殼6的頂部開口處。真空吸盤原理浦口區(qū)米袋真空吸盤推薦廠家！

    其結(jié)構(gòu)包括連接腳座、滑軌桿架、接電器、固定螺栓板、四腳連盤架、高效吸附盤機(jī)構(gòu)、操控機(jī)體、萬向輪、l型架、嵌槽接塊、滑軌槽，所述連接腳座上端內(nèi)側(cè)與滑軌桿架外側(cè)相連接，所述四腳連盤架下端與高效吸附盤機(jī)構(gòu)上端相連接，所述連接腳座與l型架為一體化結(jié)構(gòu)，所述l型架上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊外端相焊接，所述滑軌桿架外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊內(nèi)，所述滑軌槽與滑軌桿架為一體化結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述高效吸附盤機(jī)構(gòu)由吸盤體、銜接圈柱、支撐軸柱、活動(dòng)螺栓、伸縮彈簧、上頂盤、內(nèi)環(huán)膠吸盤、外環(huán)膠吸盤、環(huán)形膠槽盤、分隔條、穿孔軸槽組成，所述吸盤體上端與上頂盤下端為一體化結(jié)構(gòu)，所述上頂盤上端與銜接圈柱下端相粘合，所述支撐軸柱下端與銜接圈柱上端相焊接，所述活動(dòng)螺栓下端與支撐軸柱上端相粘合，所述伸縮彈簧內(nèi)環(huán)與支撐軸柱外環(huán)為同一軸心，所述活動(dòng)螺栓下端與伸縮彈簧上端相連接，所述吸盤體與內(nèi)環(huán)膠吸盤為一體化結(jié)構(gòu)，所述分隔條后端與吸盤體前段相粘合，所述外環(huán)膠吸盤與吸盤體為一體化結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形膠槽盤后端與吸盤體前端相貼合，所述穿孔軸槽與上頂盤為一體化結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述操控機(jī)體下端與四腳連盤架上端相連接，所述萬向輪上端與l型架下端相焊接。

    降低曝光機(jī)真空吸盤的更換費(fèi)用，吸盤腔2內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)有卡口6，卡口6之間可拆卸連接有過濾裝置，過濾裝置7包括環(huán)形架，第1支撐架9和第二支撐架10，第1支撐架9和第二支撐架10均位于環(huán)形架8內(nèi)側(cè)，且第1支撐架9和第二支撐架10交錯(cuò)分布，第1支撐架9和第二支撐架10之間固定連接有過濾網(wǎng)11，第1支撐架9和第二支撐架10的交接處內(nèi)腔均設(shè)置有中心定位塊12，第1支撐架9內(nèi)腔兩側(cè)均設(shè)置有卡桿13，且卡桿13位于中心定位塊12兩側(cè)，卡桿13另一端均貫穿第1支撐架9并延伸至第1支撐架9外部兩側(cè)，第1支撐架9內(nèi)腔底端開設(shè)有滑軌14，滑軌14內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座15，且滑動(dòng)座15上端與卡桿13底壁固定連接，卡桿13一端通過復(fù)位彈簧16與中心定位塊12相連，卡桿13上方固定連接有移動(dòng)塊17，且移動(dòng)塊17另一端貫穿第1支撐架9并延伸至第1支撐架9外部上方,通過設(shè)置的過濾裝置7可以有效防止曝光機(jī)真空吸盤在工作時(shí)雜物進(jìn)入到真空吸盤以及真空泵內(nèi)部造成吸附能力減弱的問題，同時(shí)可以極大的方便在不使用過濾裝置7時(shí)的拆卸工作，便于更換，第1支撐架9與第二支撐架10內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，環(huán)形架8外壁四周開設(shè)有與卡桿13相適配的開口20，吸盤腔2頂端固定連接有連接接頭18。且連接接頭18貫穿外殼1并延伸至外殼1外部上方。棲霞區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家！

    由于真空吸盤的特殊結(jié)構(gòu)，在與物體接觸后會(huì)形成一個(gè)臨時(shí)性的密閉空間。我們通過氣動(dòng)管路或者一定的裝置，抽走或者稀薄密閉空間里面的空氣。這樣，密閉空間里面的氣壓就低于外界的一個(gè)大氣壓了。于是，內(nèi)外壓力差產(chǎn)生了。外面的大氣壓會(huì)把物體和真空吸盤牢牢地?cái)D壓在一起。這樣，我們就看到真空吸盤吸住了物體。到達(dá)目的地后把密閉空間和外面的大氣壓聯(lián)通，真空吸盤就與物體分離開了。基于上述原理，真空吸盤是真空系統(tǒng)中重要的配件!在真空系統(tǒng)吸附、抓取工件的時(shí)候，真空吸盤直接和工件接觸，起到密封、連接等作用。真空吸盤的材質(zhì)有好多種，比如丁晴橡膠、硅橡膠、氟橡膠、天然橡膠等等。不同的材質(zhì)適用于不同環(huán)境，比如硅橡膠的真空吸盤適用于高溫場(chǎng)合、丁晴橡膠的耐油性比較好等等。真空吸盤也有很多種規(guī)格和形狀，真空吸盤的直徑從—2MM到300—400mm都有。根據(jù)形狀，真空吸盤有圓形真空吸盤、橢圓形真空吸盤、方形真空吸盤;單層真空吸盤、雙層真空吸盤、多層真空吸盤等。真空吸盤一般被用于搬運(yùn)和固定物體之用，我們將真空發(fā)生器、真空開關(guān)、真空表等配件組裝到一起，這樣，既節(jié)省了客戶的成本，又方便了客戶的安裝，還可以根據(jù)客戶的需要選配和設(shè)計(jì)各種功能。雨花臺(tái)區(qū)常見真空吸盤推薦廠家！沛縣牛皮袋真空吸盤供應(yīng)

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    真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。作者通過對(duì)日本生產(chǎn)的真空吸盤某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開發(fā)出一種新的平直型真空吸盤,它具有結(jié)構(gòu)更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強(qiáng)等特點(diǎn)。經(jīng)過吸持重物的試驗(yàn),其性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。結(jié)構(gòu)平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。原理平直型真空吸盤結(jié)構(gòu)示意圖平直型真空吸盤的工作原理如圖所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒畫出)接通。真空吸盤原理

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