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濱湖區(qū)常見助力機械臂有幾種

來源: 發(fā)布時間:2022-05-07

    氣動助力臂的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及一種汽車變速機構(gòu),特別涉及以軟軸傳動為基礎(chǔ)的氣動助力臂,它是增設(shè)壓縮空氣助動的助力裝置,應用于汽車變速箱變速操縱機構(gòu)。二背景技術(shù):目前,在汽車行業(yè)有三代操縱機構(gòu),第1代是操縱器通過兩套硬桿及萬向節(jié)連接帶動變速箱傳動的硬連接;第二代是操縱器通過兩根推拉軟軸直接傳動的軟連接;第三代是我廠研制開發(fā)的手排全拉力軟軸操縱機構(gòu)。硬連接采用硬桿及萬向節(jié)直接帶動變速箱,存在著傳動精度低,耗力大,維修困難?,F(xiàn)有的兩種軟軸操縱機構(gòu)是在硬連接的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,它通過軟軸直接帶動變速箱,與硬連接相比安裝維修方便,傳動精度高,耗力也有所降低,特別是全拉力軟軸操縱機構(gòu)由于軟軸只承受拉力,傳動精度更高,耗力比推拉軟軸操縱機構(gòu)也有所改善。雖然現(xiàn)有的軟軸操縱機構(gòu)其各項性能與硬連接相比有一定的提高,但由于軟軸物理性能的制約,變速箱的負荷有輕有重,操縱器和轉(zhuǎn)換機構(gòu)機械性能的限制,駕駛員的勞動力消耗問題沒有從根本上得到改善,而且由于軟軸承受的負荷越大導致的索芯變形也越大,軟軸在長期的疲勞狀態(tài)下容易出現(xiàn)斷裂,使用壽命降低,比較高只能達到100萬次。浦口區(qū)象鼻子助力機械臂推薦廠家!濱湖區(qū)常見助力機械臂有幾種

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動化下料助力機械手。背景技術(shù):在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域里,物料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等實現(xiàn)自動化是十分必要的。工業(yè)上下料機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高技術(shù)自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)上下料機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。自動上下料裝置使散亂的中小型的工件毛坯,經(jīng)過定向機構(gòu),實現(xiàn)定向排序,然后順序的由上下料裝置把它送到機床和工作位置去,并把工件取走。自動上下料裝置是較典型的機電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高,應用范圍很廣,作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè),將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。自動機械技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應用日益的領(lǐng)域。但在管狀類零件加工行業(yè)里,自動化水平相對還比較低。因為形狀規(guī)格比較特殊,自動化上下料也有一些難度。徐匯區(qū)室內(nèi)深加工助力機械臂原理棲霞區(qū)米袋助力機械臂推薦廠家!

    使得助力裝置能夠適應航天員的各種維修姿勢的施力或助力。具體實施方式為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在針對本發(fā)明的實施方式進行描述時,術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達的方位或位置關(guān)系是基于相關(guān)附圖所示的方位或位置關(guān)系,其只是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此上述術(shù)語不能理解為對本發(fā)明的限制。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細地描述,實施方式不能在此一一贅述,但本發(fā)明的實施方式并不因此限定于以下實施方式。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的助力裝置的立體圖。如圖1所示,本發(fā)明的助力裝置包括:固定夾持機構(gòu)1、長度調(diào)整機構(gòu)2和末端助力機構(gòu)3。固定夾持機構(gòu)1可以牢固的固定在艙壁助力扶手上。

    所述控制器電性連接有第1壓力傳感器和第二壓力傳感器,所述第1壓力傳感器設(shè)置在所述下卡爪53上,所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述吊桿40上,所述控制器內(nèi)含有一控制電路,所述控制電路包括:第1壓力傳感器,其引腳1連接有電壓輸入端,其引腳3接地,且引腳1、3之間還連接有電容c1,其引腳2依次串聯(lián)有電阻r1、電感m1;第二壓力傳感器,其引腳1連接有電壓輸入端,其引腳3接地,且引腳1、3之間還連接有電容c2,其引腳2依次串聯(lián)有電阻r2、電感m2;電容c3,其上端與電感m1的右端相連,下端與電容m2的右端相連;增益器t1,其正相輸入端與r4串聯(lián),r4的另一端分別連接r6、r7,其負相輸入端分別連接有電容c3的下端、電阻r3、電容c4,其輸出端與r5一端相連;電容c4,其上端與所述增益器t1的負相輸入端相連,其下端接地;電阻r5,其另一端依次串聯(lián)有電阻r6、電阻r7,電阻r7的另一端接地;穩(wěn)壓二級管p1,其正極與r5的右端相連,其負極與穩(wěn)壓二極管p2的負極相連,穩(wěn)壓二極管p2的正極接地;頻率變送器w1,其引腳1分別連接有電阻r8、二極管d2的正極,二極管d2的負極接地,電阻r8的另一端連接電源;其引腳2與穩(wěn)壓二級管p1的正極相連;其引腳3、4接地;其引腳5、9接電源輸入端。六合區(qū)工業(yè)助力機械臂推薦廠家!

    其引腳8分別連接二極管d3的負極、電容c5一端,二極管d3的正極接地,電容c5的另一端與引腳7、引腳6相連;引腳6還與并聯(lián)的電阻r9、電容c6連接,引腳6、電阻r9、電容c6接地;增益器t2、增益器t3,二者的負相輸入端連接頻率變送器w1的引腳7輸出的電壓信號,該電壓信號與增益器t2、增益器t3的正相輸入端連接的電阻r10、r11、r12組成的比較電路進行電壓對比,增益器t2的輸出端與抓取氣缸l1相連,增益器t3的輸出端與下料電機相連。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。上述技術(shù)方案的工作原理:為用于物料搬運裝箱時省力操作,提供一種自動化下料助力機械手,其立柱10固定安裝在工作臺面上為整個機械手裝置提供安裝結(jié)構(gòu),升降臂20鉸接在立柱10上端并與升降動力裝置形成杠桿結(jié)構(gòu),在升降動力裝置的驅(qū)動下升降臂20的另一端的運動軌跡為圓弧,其在較低端時裝卸工件,其在較時移送工件。而托臂30轉(zhuǎn)動連接在升降臂20上,其作用是可實現(xiàn)工件在以立柱10為中心的360度圓形空間內(nèi)實現(xiàn)移送。江寧區(qū)糖袋助力機械臂推薦廠家!濱湖區(qū)常見助力機械臂有幾種

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    下卡爪,通過抓取氣缸上下滑動的設(shè)置在抓取架上,所述下卡爪位于所述上卡爪的同側(cè)下方;所述上卡爪、下卡爪上分別設(shè)置有配合固定夾取工件的上卡槽、下卡槽。作為本發(fā)明的一種改進,所述抓取架與所述吊桿的下端面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)軸在下料電機的驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明的一種改進,所述下料電機通過逆止傳動裝置與所述抓取架連接,所述逆止傳動裝置包括:外筒體,為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu),外壁設(shè)有連接環(huán),所述連接環(huán)中部開設(shè)有用于與所述吊桿插接的固定插槽;頭部端蓋,所述外筒體上遠離所述抓取架的一端密封固接有頭部端蓋,所述頭部端蓋外側(cè)固接有所述下料電機,所述下料電機的轉(zhuǎn)軸伸入所述外筒體內(nèi)部并從另一端延伸而出,所述外筒體內(nèi)部沿所述轉(zhuǎn)軸的延伸方向還依次內(nèi)置有彈簧卡座、振動滑套、逆止鎖套;彈簧卡座,固接于所述外筒體的內(nèi)壁,所述彈簧卡座遠離頭部端蓋的端面設(shè)有第1彈簧容置槽;振動滑套,通過滑鍵滑動設(shè)置在所述外筒體的內(nèi)腔中,所述振動滑套朝向所述彈簧卡座的端面設(shè)有第二彈簧容置槽,所述第1彈簧容置槽、第二彈簧容置槽之間設(shè)有振動彈簧;逆止鎖套,通過棘輪逆止同軸器與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。濱湖區(qū)常見助力機械臂有幾種

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