“我們致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機(jī)器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)，在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。”耿濤介紹稱，目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發(fā)功能部件產(chǎn)品，船舶智能化改造 支撐一批行業(yè)企業(yè)形成應(yīng)用解決方案，推進(jìn)動(dòng)力背包（水下機(jī)器人）、小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺等教育產(chǎn)品和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品研發(fā)。其中，小豚智能的自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，在國內(nèi)首當(dāng)實(shí)現(xiàn)了視覺自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。自主研發(fā)為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業(yè)務(wù)都同比翻兩番。小豚智能車間預(yù)計(jì)2022年9月正式投入使用，將建設(shè)成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。河南國產(chǎn)船舶智能化改造

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎(jiǎng)，研發(fā)的消費(fèi)級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報(bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國新型科研機(jī)構(gòu)的典型。針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（東莞建市以來較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等。船舶智能化改造西青區(qū)電控船舶智能化改造東莞小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

船舶智能化改造。2023高技術(shù)船舶和海工裝備國家先進(jìn)制造業(yè)集群（南通）發(fā)展大會暨船舶海工產(chǎn)業(yè)展，國內(nèi)外船舶海工企業(yè)以及高校、科研院所、船級社、行業(yè)協(xié)會學(xué)者等齊聚，共同為船舶海工產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展出謀劃策、凝聚合力。大會以“打造船舶海工集群”為主題，舉辦“1+1+3”系列活動(dòng)，江蘇省人民副胡廣杰，中國工程院院士、中國科協(xié)副陳學(xué)東，中國工程院院士王復(fù)明，工信部裝備二司副司長李毅，南通市委副書記、張彤等出席了開幕式活動(dòng)。

本次大會重點(diǎn)活動(dòng)“創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)交流會”邀請到來自船舶海工上下游產(chǎn)業(yè)鏈的學(xué)者、技術(shù)骨干、企業(yè)等，通過新產(chǎn)品、新技術(shù)、新服務(wù)的分享，促進(jìn)船舶海工產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈上下游合作。小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。船舶智能化改造 ，并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置。

這是首先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。船舶智能化改造 當(dāng)時(shí)，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn)。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。目前，小豚智能已晉升為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。小豚智能已晉升為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。船舶智能化改造。無人船船舶智能化改造常見問題

小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。河南國產(chǎn)船舶智能化改造

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區(qū)無人自主技術(shù)高峰論壇論壇活動(dòng)主辦單位之一，工研院多年來持續(xù)推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。今年小豚智能展出了新品水產(chǎn)無人艇，可應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景，實(shí)現(xiàn)省人工、高效率智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)。在創(chuàng)新、創(chuàng)造上取得的成績，并沒有讓工研院停下腳步。展望未來，張國軍表示，工研院將繼續(xù)瞄準(zhǔn)國際科技前沿，推動(dòng)研發(fā)方向往高處走、產(chǎn)業(yè)發(fā)展往實(shí)處走、空間拓展往遠(yuǎn)處走、機(jī)制向深處走，爭取在更高層次上服務(wù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。船舶智能化改造河南國產(chǎn)船舶智能化改造