小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無線信號傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。廣東投料無人船功能

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進(jìn).本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入湖北自動拋料無人船功能小豚智能施藥無人船可載液體18升，吃水深度15厘米，施液幅寬20-100米。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強(qiáng)度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。而且現(xiàn)有自動投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風(fēng)雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能無人養(yǎng)殖船廣泛應(yīng)用于魚、蝦、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化升級，解放人力限制，提高效率。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機(jī)兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進(jìn)的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達(dá)2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達(dá)到均勻自動灑藥的目的。它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。北京施藥無人船銷售價格

左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。廣東投料無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性，若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因?yàn)槌靥镰h(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的，進(jìn)而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。廣東投料無人船功能