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現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動(dòng)效率降低,軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí),對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,由于無人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途,無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)算單元,對(duì)于船舶的設(shè)計(jì)提出了更高的要求,傳統(tǒng)的推進(jìn)器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此,人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進(jìn)系統(tǒng)小豚無人船噴水推進(jìn)器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認(rèn)可.天津噴水推進(jìn)器無人船艇哪個(gè)好
經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)突出:無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時(shí)間長、操作簡單,維修成本低,可解放減少人力,節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項(xiàng)目,可以以購買無人船服務(wù)的方式進(jìn)行,減少固資和操作人員,、降低運(yùn)營成本。5、響應(yīng)速度快:在緊急事件發(fā)生時(shí),無人船航行速度快,響應(yīng)及時(shí),比傳統(tǒng)有人船只先行到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng),、時(shí)間將現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)回傳給應(yīng)急指揮部,為搶救事故現(xiàn)場(chǎng),救助落水人員爭取時(shí)間。發(fā)生偷捕、事件時(shí),可快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)拍照取證、警示驅(qū)離,防止事件惡化,減少財(cái)產(chǎn)損失。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同國內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果。浙江無軸推進(jìn)器無人船艇加裝無人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小、操縱性好、傳動(dòng)軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點(diǎn)。
噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中,大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段。**初由于理論不成熟,工藝水平低下,噴水推進(jìn)的效率很低,不能滿足人們的需求,因此,在很長一段時(shí)期內(nèi),螺旋槳一直占主導(dǎo)地位。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步,噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類船舶中。噴水推進(jìn)器是用水泵作動(dòng)力,將水從船底孔吸入,經(jīng)舷部管子,把水從船后方向排出,靠水的反作用力來推進(jìn)船舶??蓪?shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作、正車/倒車操作、操控反應(yīng)速度提升。噴水推進(jìn)器簡稱噴泵,是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備,簡化了造船廠的安裝程序,可輕而易舉的固定在廠家提供的配套吸水/過渡管道上。這套管道設(shè)備可焊接或澆注在船體上。船廠無需另外裝備任何復(fù)雜的吸水管道,只要安裝一套動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和完成控制系統(tǒng)界面即可
其中,平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下:1、平臺(tái)本體分系統(tǒng):包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械,是無人船較基本的組成部分,為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng):包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng),為無人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力,并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng):包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng),為無人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng):包括控制系統(tǒng)硬件和軟件,是無人船的“大腦”,通過全船的感知及控制設(shè)備,為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息,并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能公司自有遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)。
小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3米雙體船航速可達(dá)3m/s,1.6米船可達(dá)10m/s,采用CAN總線進(jìn)行通信,便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無軸高效率推進(jìn)器,螺旋漿漿葉之間沒有漿轂,可作為水面無人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置,歡迎各界船舶公司無人船公司等洽談技術(shù)與合作可做船舶改造,實(shí)現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)。江蘇無人船艇控制部件無人船艇怎么用
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小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺(tái),采用碳強(qiáng)度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),中間平臺(tái)利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè))和計(jì)算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。天津噴水推進(jìn)器無人船艇哪個(gè)好