小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是基于無(wú)線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力，投飼不均勻，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長(zhǎng)也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長(zhǎng)蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì)，但目前由于受到魚(yú)類投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼，料斗，下料機(jī)構(gòu)，拋料機(jī)構(gòu)，電氣部分，無(wú)線遙控部分，電源部分，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的，為了控制方便，本設(shè)計(jì)采用了無(wú)線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制，電源則是采用的12v儲(chǔ)能式蓄電池。 本設(shè)計(jì)目前已完成研發(fā)，成功的實(shí)現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動(dòng)化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動(dòng)喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動(dòng)力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計(jì)耗能小，價(jià)格低廉，具有廣闊的市場(chǎng)前景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動(dòng)力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。北京自動(dòng)投料無(wú)人船功能

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備（料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過(guò)運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的一體。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)拋料無(wú)人船商家小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船本產(chǎn)品運(yùn)用遙控控制蝦料的出量，方便調(diào)控，使原來(lái)喂料時(shí)需要一個(gè)人劃船一個(gè)人拋料變成一個(gè)人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠(yuǎn)，餌料分布更均勻，**節(jié)省了勞動(dòng)力，提高效率。市場(chǎng)上的投餌機(jī)很少用遙控方式來(lái)控制拋料。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)適合小的魚(yú)塘，人手不夠的漁場(chǎng)，在當(dāng)今漁農(nóng)勞動(dòng)力緊張的市場(chǎng)壞境下，可以由原來(lái)兩個(gè)人喂料的工作方式變成一個(gè)人完成，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，有很好的市場(chǎng)前景，且本產(chǎn)品成本低廉，利于推廣，所以本產(chǎn)品有著非常好的市場(chǎng)前景，經(jīng)濟(jì)效益極其可觀。小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過(guò)水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機(jī)將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器，可以讓養(yǎng)殖戶直觀地看到水質(zhì)、魚(yú)蝦活動(dòng)等情況。實(shí)現(xiàn)投喂餌料功能。使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘留，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。投喂藥品。液體原藥水下自動(dòng)稀釋，讓每一方水盡可能施藥均勻。水質(zhì)檢測(cè)。測(cè)量水溫、溶氧、pH 等水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)常檢水質(zhì)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。

小豚智能自研水產(chǎn)無(wú)人船河豚S600是一款便攜式、液體自動(dòng)稀釋噴撒無(wú)人艇。艇體采用IP68等級(jí)防水一體成型工藝，雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，水面通過(guò)性良好，具有重量輕，免兌水，易清洗、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。河豚S600可載液體18升，水下自動(dòng)稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作業(yè)可達(dá)300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場(chǎng)景。小豚自研水產(chǎn)無(wú)人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內(nèi)海，內(nèi)湖，水庫(kù)等使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船進(jìn)行輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒(méi)有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營(yíng)成本。此外，水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚(yú)船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無(wú)人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過(guò)，致使如何采用無(wú)人船針對(duì)水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對(duì)上述問(wèn)題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船成為一種必需。小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的使用可以減少對(duì)環(huán)境的污染和損害，提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。北京自動(dòng)投料無(wú)人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動(dòng)稀釋噴撒無(wú)人艇。北京自動(dòng)投料無(wú)人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊；明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單維護(hù)成本低,可以通過(guò)投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達(dá)各頂點(diǎn)位置,由手機(jī)測(cè)量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動(dòng)力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊；明輪動(dòng)力投餌船裝有投餌機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜；傳輸模塊是一個(gè)4G傳輸模塊；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)；水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊則包括路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)的參數(shù)監(jiān)控兩個(gè)部分；步驟2，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)模塊將實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)與閥值進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)大于閥值時(shí)，開(kāi)啟投餌機(jī)，反之關(guān)閉投餌機(jī)北京自動(dòng)投料無(wú)人船功能