氣動平衡吊氣動平衡吊價格氣動助力臂人的力量有限,總有力所不及的時候,在這個高速發(fā)展的社會,有中運智能機械手幫您排憂解難!省力、省心、安全簡單方便好操作!質量可靠,品質過硬!氣動平衡吊簡介:我公司設計、制造的各種物料抓取夾具,可完成較大區(qū)域內的物料搬運、裝配和特殊定位工作.平衡吊,又稱助力機械手、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備,尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合。它巧妙地應用力的平衡原理,令工件在空中形成一種無重力化狀態(tài),即:工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中,只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),對于操作者而言,無需熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。籍此,我們可以輕松地自某處抓起任何工件,實施相應的工藝動作之后,再按相應要求放置于另一處,實現省力操作。氣動平衡吊工作原理:它巧妙地應用力的平衡原理,令工件在空中形成一種無重力化狀態(tài)。助力臂氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。南京市工業(yè)助力臂機械手
助力機械手升降系統(tǒng)的機械結構包括升降設備和升降傳感器。升降設備首要是指升降系統(tǒng)的驅動設備,傳動設備和測量設備。操作者有豎直方向上的運動趨勢時,升降傳感器測量其操作力信號,上位機依據測量值經過下位機給直流伺服電機施加不同驅動電壓,驅動電機帶動滾筒升降物料。此時操作者施加的操作力只為供給豎直方向上的運動趨勢,并非實際的驅動力。助力機械手升降設備主要由:直流伺服電機、光電編碼器、電機減速器、滾筒和鋼絲繩組成。氣動助力臂功能介紹運用汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙,食品,玻璃陶瓷, 制藥,化工石業(yè)為生產。
在廠房高度有限情況下,也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分:可實現不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位;全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。由于軟索助力機械手有雙關節(jié)的機械臂來實現水平位移,工作半徑可以達到3000mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運節(jié)拍非??斓膱龊稀5呛蜌鈩悠胶獾跻粯?,由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作。
助力機械手升降傳感器由三個部分組成:聯(lián)接部件、控制把手和承重部件。聯(lián)接部件是將傳感器把手和鋼絲繩進行聯(lián)接的部分。助力機械手控制把手的首要組成部件有:緊縮繃簧、滑動式電位計、套筒和承重主軸。緊縮繃簧有兩個,均處于緊縮狀況分別放置套筒上端和下端的內部。兩個繃簧使用相反的預緊力,對套筒供給支撐效果和位置歸零效果。電位計對操作者的操作力進行測量,它的滑動端與套筒相連接。吊臂式助力機械手特點:1、輕松搬運零重力操作,可完成物料的搬運、裝配和定位工作,成為各行各業(yè)中物料搬運裝備的優(yōu)先2、精確定位,在空中處于“浮動”狀態(tài),在自動化流水線上可實現所操作物料的快速和到位3、操作簡單不需要控制按鈕,人的動作即為機械的動作指令。剛性結構,可配備任何形狀的夾具系統(tǒng)。4、高效安全,減少誤操作,提高安全保障和工作效率。一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機,抓取夾具(或機械手)及安裝結構.
助力臂又稱機械手、平衡起重機、平衡增力器和手動搬運器,是一種新型的增力設備,用于安裝過程中的物料搬運和省力操作。它巧妙地運用了力平衡原理,使操作者能夠相應地推拉重物,從而能夠在空間中平衡地移動和定位。重物升降時,形成浮動狀態(tài),氣路保證零操作力。操作力受工件重量的影響。沒有熟練的點動操作,操作者可以用手推拉重物,重物可以正確地放置在空間的任何位置。一套完整的輔助機械手設備主要由三部分組成:平衡起重機主機、抓取夾具(或機械手)和安裝結構。主機是實現物料(或工件)在空氣中失重漂浮狀態(tài)的主要設備。機械手是一種能夠抓取工件并滿足用戶相應的搬運和裝配要求的裝置。安裝結構是根據用戶服務區(qū)域和現場條件的要求支撐整套設備的機制。 使用助力機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。上海市機械助力臂機械手
在機械手背景下的制造商已增加對新型機械手的關注,該機械臂夾具通常被用作自動化和工業(yè)機器人的墊腳石。南京市工業(yè)助力臂機械手
隨著現代化工業(yè)生產的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人得到廣泛應用,但受成本和功能限制還不能完成所有的物料搬運工作,大量的物料搬運工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動強度,提高工作效率,避免對工人的身體傷害,我國在傳統(tǒng)的工具和助力設備基礎上,研發(fā)新一代人機工程設備,可與操作者在同一物理空間實現人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。它主要用于各種裝配生產線、物流傳送作業(yè)等,具有以下幾個特點:1.輕松搬運:零重力操作,可完成物料的搬運、裝配和定位工作,成為各行業(yè)物料搬運裝備的優(yōu)先。2.精確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動”狀態(tài),可實現所操作物料的快速定位。3.操作簡單:不需要控制按鈕,人的動作即機械的動作指令。剛性結構,可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。4.高效安全:人機合作,減少誤操作,提高安全保障和工作效率。 南京市工業(yè)助力臂機械手