很多人一聽到“機器人”這三個字腦中就會浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強大”、“”等這些詞，認為機器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其實不然，在本文中，我們將探討機器人學的基本概念，并了解機器人是如何完成它們的任務的。機器人的組成部分從基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用來移動身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源，用來給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng)，用來處理感官信息和指揮肌肉運動當然，人類還有一些無形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經(jīng)相當完備了。機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質(zhì)上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人可以通過自主學習提高自身的交互性。廣漢緊湊型機器人

自主移動機器人，這種機器人通常是移動平臺，透過攝影機和感測器，能夠在移動的時候避免撞到障礙物。像是假如前方出現(xiàn)障礙，自主移動機器人會減速之后重新規(guī)劃四周路徑，然后繼續(xù)工作。通常自主移動機器人會出現(xiàn)在倉儲區(qū)域，可以節(jié)省人力，不需要靠人去操作搬運機具．另外也會用在醫(yī)療場域，寫作、交付藥物與醫(yī)療用品，也能幫忙進行消毒工作，讓員工可以把更多的時間用在患者身上。根據(jù)市調(diào)公司推算，20１9年自主移動機器人的市場規(guī)模是3.04億美元，但到了2025年將會翻倍成長到7.36億美元。主要用于物流和倉儲，預估將占相關(guān)工作的４成需求。西安靈活機器人經(jīng)銷商機器人可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自動化種植和收割。

服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備（國際機器人聯(lián)合會定義）。智能機器人是在傳統(tǒng)機器人的基礎上，在感知、決策、效應等方面進行提升，并且在行為、情感和思維上模擬人的機器系統(tǒng)，它具有相當發(fā)達的“大腦”，既可以聽從人類的指令，按照程序運行完成任務，又可以與人友好地進行交互，并在交互過程中不斷學習和改進。智能機器人從應用環(huán)境的角度劃分，可分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。

某些現(xiàn)代機器人還具備有限的學習能力。學習型機器人能夠識別某種動作（如以某種方式移動腿部）是否實現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過障礙物）。機器人存儲此類信息，當它下次遇到相同的情景時，會嘗試做出可以成功應對的動作。同樣，現(xiàn)代計算機只能在非常有限的情景中做到這一點。它們無法像人類那樣收集所有類型的信息。一些機器人可以通過模仿人類的動作進行學習。在日本，機器人**們向一部機器人演示舞蹈動作，讓它學會了跳舞。有些機器人具有人際交流能力。Kismet是麻省理工學院人工智能實驗室制作的機器人，它能識別人類的肢體語言和說話的音調(diào)，并做出相應的反應。Kismet的作者們對成人和嬰兒之間的交互方式很感興趣，他們之間的交互憑語調(diào)和視覺信息就能完成。這種低層次的交互方式可以作為類人學習系統(tǒng)的基礎。機器人可以通過自主學習識別和處理異常情況。

人工智能在很大程度上還只是理論?？茖W家們針對人類學習和思考的原理提出假說，然后利用機器人來實驗他們的想法。正如機器人的物理設計是了解動物和人類解剖學的便利工具，對人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對于某些機器人**而言，這種見解是設計機器人的目標。其他人則在幻想一個人類與智能機器共同生活的世界，在這個世界里，人類使用各種小型機器人來從事手工勞動、健康護理和通信。許多機器人**預言，機器人的進化終將使我們徹底成為半機器人，即與機器融合的人類。有理由相信，未來的人類會將他們的思想植入強健的機器人體內(nèi)，活上幾千年的時間！機器人可以通過自主學習提高自身的適應能力。四川吊頂型機器人批發(fā)

機器人可以減少人力成本和勞動強度。廣漢緊湊型機器人

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018年中國機器人市場規(guī)模約為90億美元，其中工業(yè)機器人占70%，服務機器人占30%，并且保持了高達35%的年均增長率。受全球經(jīng)濟下滑和貿(mào)易緊張的局勢影響，2019年全球工業(yè)機器人的年裝機量下降了11%，而服務機器人的銷量依然保持迅猛增加的態(tài)勢，年增長率在30%左右。據(jù)預測，到2023年全球機器人的市場規(guī)模有可能達到664億美元，其中工業(yè)機器人的市場規(guī)模有望達到335億美元，服務機器人的市場規(guī)模有望達到260億美元，特殊環(huán)境服役機器人（特種機器人）的市場規(guī)模有望達到69億美元。未來四五年內(nèi)，工業(yè)機器人和服務機器人的市場規(guī)模有望再翻一番。從行業(yè)應用來看，電氣電子產(chǎn)品制造已經(jīng)超過了汽車制造，是國內(nèi)工業(yè)機器人應用多的行業(yè)。廣漢緊湊型機器人

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