工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。 · CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。 · 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，***再轉(zhuǎn)換為毫米。 機(jī)器視覺鏡頭 參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)（水平方向?yàn)?4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。 FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米 FL = 1464 毫米 / 64 毫米 FL = 按 23 毫米鏡頭的要求 FL = 0.19” x 12” / 2.5” FL = 2.28” / 2.5” FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch FL = 按 23 毫米鏡頭的要求根據(jù)識別的結(jié)果，存入數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息管理。廣東生產(chǎn)機(jī)器視覺銷售

頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 機(jī)器視覺系統(tǒng)鏡頭 FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比） 鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素： · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。 · 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。 · CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。中國臺灣使用機(jī)器視覺報(bào)價(jià)經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)。

系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。 光源選型基本要素： 對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。 亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，比較好的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。

例如在物流行業(yè)，可以使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類，不會出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動。 [6] 機(jī)器視覺產(chǎn)***展 編輯 機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模、匹配等技術(shù)，后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過程中，采用了自底向上的方法。用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比。

⒏具有對錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能； ⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限； ⒑實(shí)時(shí)顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能； ⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。 機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例 編輯 ⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng) EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報(bào)警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同。上海蘇州機(jī)器視覺公司

機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用類別 編輯 在布匹的生產(chǎn)過程中。廣東生產(chǎn)機(jī)器視覺銷售

照明 ? 鏡頭 ? 相機(jī) 3 圖像采集 4 機(jī)器選型 5 應(yīng)用類別 6 應(yīng)用 7 工作過程 8 優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器視覺系統(tǒng)簡介 編輯 視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。 機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。廣東生產(chǎn)機(jī)器視覺銷售