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由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時。黑龍江代理機器視覺濾光片
結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。 機器視覺鏡頭 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比) 鏡頭選擇應(yīng)注意: ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素: · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。安徽蘇州機器視覺好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外。
對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯且效率低。 流水線進(jìn)行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。 特征提取辨識 一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:
金屬板表面自動控傷系統(tǒng) 金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進(jìn)行自動檢查,在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。鏡頭、攝像系統(tǒng)和 圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用。
技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機器視覺系統(tǒng)**基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代 人工視覺。同時,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和 自動化程度。而是對圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)。安徽蘇州機器視覺
圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。黑龍江代理機器視覺濾光片
檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度,檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,測量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明,該系統(tǒng)是成功的,并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。 ⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng): 該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項特征(號碼、盲文、顏色、圖案等)進(jìn)行比較分析,檢測紙幣的質(zhì)量,替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。黑龍江代理機器視覺濾光片