問:請教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設立計數(shù)棧。編碼器型號要怎么選擇?陜西光電式編碼器定制價
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,旋轉(zhuǎn)編碼器近年來在市場得到了快速地發(fā)展,旋轉(zhuǎn)編碼器的需求在市場上日益劇增,逐步崛起,現(xiàn)已逐漸搶占市場。在市場上有廣闊的發(fā)展前景。旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。除此之外,旋轉(zhuǎn)編碼器廠商也在積極開拓如汽車、水利、軌道交通、電力等行業(yè),尋找新的潛力市場,未來旋轉(zhuǎn)編碼器的應用行業(yè)和應用場合仍有待開發(fā),市場仍有較大的發(fā)展空間,促進旋轉(zhuǎn)編碼器企業(yè)轉(zhuǎn)型專攻與細分后的行業(yè)市場。陜西光電式編碼器品牌哪家好上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較優(yōu)惠?
模擬測速電機的相關(guān)噪聲問題的處理在系統(tǒng)沒有運行時的測速電機的反饋信號,存在不規(guī)律的數(shù)值波動,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制,是無差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,出現(xiàn)抖動情況。問題的解決:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進行處理;對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對于低頻的噪聲串擾,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題。
康比利生產(chǎn)的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼,壁厚**薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運行,這是保證編碼器工作運行安全的可靠條件之一。兩端式油封設計,即使安裝外殼拆卸也能達到IP63的防護等級。端子盒式的出線設計使封蓋被拆卸,也能有效防護粉塵、污垢或濕氣的破壞,保障電子元件和感應元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設計可以確保長期達到IP66的防護等級,使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質(zhì)侵入。電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標卡尺相同。
康比利為您介紹伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機,是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時,伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺上海電梯編碼器哪家比較靠譜?廣州磁電式編碼器供應商
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應用于機械系統(tǒng)的控制和監(jiān)測中。陜西光電式編碼器定制價
康比利公司與你分享下編碼器常見故障編輯1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。4、juedui式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,編碼器(圖3)這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。陜西光電式編碼器定制價