康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型七大要求:在選型或采購(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考:一、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大小:由于使用環(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對(duì)于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。四、性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對(duì)于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行考慮,通常頻率越高的處理器越好。五:分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。六、電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。七、價(jià)格編碼器用于數(shù)據(jù)壓縮、加密和錯(cuò)誤檢測(cè)等方面。哈爾濱編碼器批量定制
編碼器安裝的隔離措施:隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道,從而達(dá)到y(tǒng)izhi干擾的一種技術(shù)措施。編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的器件,現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離,應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。溫州質(zhì)量編碼器廠家定制編碼器使用的時(shí)候需要注意什么?
編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器,很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類(lèi)干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源單獨(dú)供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)(信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器),就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的0V基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。
模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào),存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,是無(wú)差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車(chē),出現(xiàn)抖動(dòng)情況。問(wèn)題的解決:對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,一般是高頻噪聲,可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理;對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_,將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題。編碼器使得我們能夠更加高效地存儲(chǔ)、傳輸和處理數(shù)據(jù)。
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編碼器到底是干嘛的呢?哈爾濱編碼器批量定制
伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。哈爾濱編碼器批量定制