廈門滿裕引導(dǎo)制鞋科技革新,全自動(dòng)連幫注射制鞋機(jī)驚艷亮相
廈門滿裕引導(dǎo)制鞋科技新風(fēng)尚,全自動(dòng)連幫注射制鞋機(jī)震撼發(fā)布
廈門滿裕推出全自動(dòng)連幫注射制鞋機(jī),引導(dǎo)制鞋行業(yè)智能化升級(jí)
廈門滿裕引導(dǎo)智能制造新篇章:全自動(dòng)圓盤PU注射機(jī)閃耀登場(chǎng)
廈門滿裕智能制造再升級(jí),全自動(dòng)圓盤PU注射機(jī)引導(dǎo)行業(yè)新風(fēng)尚
廈門滿裕引導(dǎo)智能制造新風(fēng)尚,全自動(dòng)圓盤PU注射機(jī)備受矚目
廈門滿裕引導(dǎo)智能制造新潮流,全自動(dòng)圓盤PU注射機(jī)受熱捧
廈門滿裕智能科技:專業(yè)供應(yīng)噴脫模劑機(jī)器手,助力智能制造產(chǎn)業(yè)升
廈門滿裕智能科技:專業(yè)供應(yīng)噴脫模劑機(jī)器手,引導(dǎo)智能制造新時(shí)代
廈門滿裕智能科技:噴脫模劑機(jī)器手專業(yè)供應(yīng)商,助力智能制造升級(jí)
本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度,這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占地空間小,容易嵌入拋光主機(jī),而且控制算法簡(jiǎn)單,操控更為精細(xì)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部,整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,占用空間小,便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25,所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。長寧區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人
本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,更具體地說,本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化,由于市場(chǎng)的需求,對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題,人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場(chǎng)的需求,現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成,不僅浪費(fèi)人力資源,增加生產(chǎn)的成本,并且由于操作者的專業(yè)能力不同,還有相應(yīng)的安全隱患,因此,提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部,以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。寶山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整。
一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工,在鋰電池的生產(chǎn)過程中,注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求,完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),但進(jìn)行注液前首先需要上料,將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過程中上料是通過人工手動(dòng)上料,依靠工人完成上料無疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動(dòng)作較為繁瑣,靈敏度不好的缺點(diǎn),這樣導(dǎo)致上料效率低,勞動(dòng)量大,且維修難度大,可靠性不高?,F(xiàn)有工作生產(chǎn)中,一般都需要24小時(shí)工作制,停人不停機(jī)的進(jìn)行工作,為降低用工成本,提高生產(chǎn)效率,有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置。還有對(duì)于電池殼的夾持,目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式,就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持,該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良,因此,還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。
對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明,若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示,本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性。
本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式:1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外;2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端,但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方:***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,占地空間大;第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,而且只能實(shí)行單片上下料,需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的,所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述吸取部件包括支架和吸盤。它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。綜合自動(dòng)上下料機(jī)處理方法
自動(dòng)上下料機(jī)可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。長寧區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人
避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中,物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),移動(dòng)至下料槽8上,然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來,進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。長寧區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人