廈門(mén)滿(mǎn)裕引導(dǎo)制鞋科技革新,全自動(dòng)連幫注射制鞋機(jī)驚艷亮相
廈門(mén)滿(mǎn)裕引導(dǎo)制鞋科技新風(fēng)尚,全自動(dòng)連幫注射制鞋機(jī)震撼發(fā)布
廈門(mén)滿(mǎn)裕推出全自動(dòng)連幫注射制鞋機(jī),引導(dǎo)制鞋行業(yè)智能化升級(jí)
廈門(mén)滿(mǎn)裕引導(dǎo)智能制造新篇章:全自動(dòng)圓盤(pán)PU注射機(jī)閃耀登場(chǎng)
廈門(mén)滿(mǎn)裕智能制造再升級(jí),全自動(dòng)圓盤(pán)PU注射機(jī)引導(dǎo)行業(yè)新風(fēng)尚
廈門(mén)滿(mǎn)裕引導(dǎo)智能制造新風(fēng)尚,全自動(dòng)圓盤(pán)PU注射機(jī)備受矚目
廈門(mén)滿(mǎn)裕引導(dǎo)智能制造新潮流,全自動(dòng)圓盤(pán)PU注射機(jī)受熱捧
廈門(mén)滿(mǎn)裕智能科技:專(zhuān)業(yè)供應(yīng)噴脫模劑機(jī)器手,助力智能制造產(chǎn)業(yè)升
廈門(mén)滿(mǎn)裕智能科技:專(zhuān)業(yè)供應(yīng)噴脫模劑機(jī)器手,引導(dǎo)智能制造新時(shí)代
廈門(mén)滿(mǎn)裕智能科技:噴脫模劑機(jī)器手專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商,助力智能制造升級(jí)
本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):酒的化學(xué)成分是乙醇,一般含有微量的雜醇和酯類(lèi)物質(zhì),是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國(guó)是**早釀酒的國(guó)家,早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),并不斷改進(jìn)和完善,現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料,并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95%以上的醫(yī)用酒精和%的無(wú)水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí),先將空酒瓶進(jìn)行測(cè)漏檢測(cè),檢查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌裝酒水,運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉?duì)灌裝后酒瓶進(jìn)行壓蓋,其中瓶蓋是極為重要的一部分,瓶蓋在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu),但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,生產(chǎn)量低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,生產(chǎn)量低的問(wèn)題,而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板和支撐臺(tái),所述支撐板上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),所述支撐臺(tái)上對(duì)稱(chēng)安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人為錯(cuò)誤和操作失誤。金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)
自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42,上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52,下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng),將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42,理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱6連接有萬(wàn)向輪7,且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)基礎(chǔ)它能夠適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化和產(chǎn)品更新的要求。
特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán),自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,對(duì)人工操作無(wú)任何影響。
所述吸盤(pán)設(shè)置于支架上,所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu),所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述支架呈柱狀,所述吸盤(pán)為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置,所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移,所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗。
對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過(guò)程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),包括:上料機(jī)架1,下料機(jī)架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機(jī)械抓手6;所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi);所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8;所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi);所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,下料機(jī)架2上;所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過(guò)上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì),保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動(dòng)化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示,進(jìn)一步的,所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設(shè)有半開(kāi)型推塊10;所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11;所述半開(kāi)型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過(guò)壓緊模組9可以將上料裝置3通過(guò)機(jī)械抓手6抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過(guò)傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,進(jìn)行下料作用。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。常見(jiàn)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人
它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率。金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)
所述儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤(pán)和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),所述理料盤(pán)固定連接在固定架上,所述裝料斗通過(guò)輸送帶與理料盤(pán)相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤(pán)上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接;所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán),所述上料架固定連接在支撐臺(tái)的上端,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)安裝在上料架上,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)與送料槽相連接;所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤(pán),所述下料架固定連接在支撐臺(tái)的上端,所述真空吸氣盤(pán)安裝在下料架上。推薦的,所述支撐板的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱連接有萬(wàn)向輪,且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的,所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過(guò)軸承并向外延伸,所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)