這個黑色的小方塊有著一個名字，叫做“微機(jī)電陀螺儀”。微機(jī)電陀螺儀雖然也叫陀螺儀，但無論是外在還是內(nèi)在，都與陀螺沒有什么關(guān)系，它之所以能夠測定物體的姿態(tài)，是利用了科里奧利力?？评飱W利力是由法國氣象學(xué)家科里奧利所提出的，簡言之就是在一個旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)里，如果有一個直線移動的物體，那么就會受到這個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的影響，移動路線發(fā)生偏轉(zhuǎn)，變?yōu)橐粭l曲線。地球在自轉(zhuǎn)，所以地球就是這樣一個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由于地球自西向東旋轉(zhuǎn)，所以在北半球，不論從哪個方向吹來的風(fēng)，都會向右偏轉(zhuǎn)，而在南半球則恰好相反，風(fēng)會向左偏。陀螺儀可以測量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度，從而幫助確定物體的方向和位置。實時航姿儀參考價

光學(xué)陀螺儀，光學(xué)陀螺儀因其精度高、穩(wěn)定性高、體積小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢，是目前捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的主流產(chǎn)品，在市場中仍占據(jù)著主導(dǎo)地位。激光陀螺儀近年來不斷朝著高精度、小型化、低成本的方向快速發(fā)展，但如何更有效地減小閉鎖效應(yīng)，更好地提升激光陀螺儀的精度仍是亟待突破的難題。光纖陀螺儀雖然晚于激光陀螺儀出現(xiàn)，但發(fā)展勢頭迅猛，美國、法國、俄羅斯和日本等發(fā)達(dá)國家，研制的新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，滿足了不同領(lǐng)域的實際應(yīng)用需求，下階段，融合多種技術(shù)，從精度、穩(wěn)定性、體積和成本等方面提高光纖陀螺儀的整體性能，并采用有效手段克服外界環(huán)境的影響，將是光纖陀螺儀的重點研究方向。江西頂管導(dǎo)向陀螺儀陀螺儀在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用范圍普遍，如飛行器姿態(tài)控制、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。

1850年法國物理學(xué)家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中地的轉(zhuǎn)子（rotor），由于具有慣性，它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表。陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì)，但直到現(xiàn)在，陀螺儀仍在吸引著人們對它進(jìn)行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動性。

誰能講講陀螺儀的原理？機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架，即可構(gòu)成單自由度陀螺儀（總共兩自由度）。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán)，則形成雙自由度陀螺儀（共有三自由度）。再輔以驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達(dá)和信號傳感器等組件，一個完整的陀螺儀就誕生了。機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴角動量守恒定律中的定軸性和進(jìn)動性兩大特性來進(jìn)行角速度測量。（1）定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒有外力作用時，其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會保持穩(wěn)定不變的指向，即始終指向一個固定的方向。（2）進(jìn)動性則表現(xiàn)為當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺主軸將繞外環(huán)轉(zhuǎn)動。這種轉(zhuǎn)動角速度的方向與外力矩的作用方向是相互垂直的。陀螺儀的誤差來源包括溫度、濕度、振動等，研究人員致力于降低這些因素的影響。

陀螺儀的特性。接下來，我們用圖來說說陀螺儀的特性?！巴勇輧x”是敏感角位移的裝置，重要特性有定軸性和進(jìn)動性。定軸性。定軸性很好理解，陀螺儀在高速旋轉(zhuǎn)過程中具有動量矩H，在不受外力矩作用時，自轉(zhuǎn)軸將相對慣性空間保持方向不變的特性。進(jìn)動性。進(jìn)動性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下：陀螺儀。外框能夠繞外框軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框能夠繞內(nèi)框軸旋轉(zhuǎn)，中間是旋轉(zhuǎn)的陀螺和自轉(zhuǎn)軸。進(jìn)動性是指的這樣的現(xiàn)象：陀螺儀，在陀螺轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動的情況下，如果按如圖所示用力作用于內(nèi)框架，會使得外框架按如圖所示方向轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致動量矩H（即自轉(zhuǎn)軸的方向）相應(yīng)轉(zhuǎn)動?；蛘吡硗庖环N情況：陀螺儀，用力推動外框，使得內(nèi)框架繞內(nèi)框軸轉(zhuǎn)動。類似于牛頓第三定律，當(dāng)推動外框架或者內(nèi)框架改變動量矩H的方向時，陀螺儀會產(chǎn)生反作用力矩，其大小與外力矩相等，方向相反。這也是陀螺儀的基本特性之一。與其他傳感器（如加速度計）相結(jié)合，陀螺儀能實現(xiàn)更為精確的姿態(tài)解算。浙江慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)價格

陀螺儀的測量數(shù)據(jù)具有實時性和連續(xù)性，為動態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。實時航姿儀參考價

由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。同時，激光陀螺儀也有突破，它通過光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度，優(yōu)點和光纖陀螺儀差不多，但成本高一些。而我們現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀，它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀，需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實現(xiàn)功能，但其體積小、功耗低、易于數(shù)字化和智能化，特別是成本低，易于批量生產(chǎn)，非常適合手機(jī)、汽車牽引控制系統(tǒng)、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備。實時航姿儀參考價