本實(shí)用新型屬于立體停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種松動(dòng)自檢立體停車(chē)設(shè)備。背景技術(shù)：隨著汽車(chē)的普及，對(duì)汽車(chē)停車(chē)位的需求量也快速增長(zhǎng)，傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)已經(jīng)無(wú)法滿足停車(chē)位的需求量，現(xiàn)在越來(lái)越多的小區(qū)、寫(xiě)字樓、商場(chǎng)采用了立體車(chē)庫(kù)，可以在有限的空間中大量的儲(chǔ)放車(chē)輛。在已經(jīng)運(yùn)營(yíng)的多層升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)中，上載車(chē)板懸掛方式常見(jiàn)的是鋼絲繩懸掛，絕大多數(shù)是采用四點(diǎn)吊掛式，為了保證四吊點(diǎn)同步，一般的鋼絲繩傳動(dòng)方式依靠電機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸、卷筒驅(qū)動(dòng)鋼絲繩纏繞在卷筒上，實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的升降動(dòng)作。在此過(guò)程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，缺乏有效的保障，檢測(cè)不靈敏，且效率低下，無(wú)法保證持續(xù)性的長(zhǎng)久檢測(cè)，需要進(jìn)一步的改進(jìn)。某文件公開(kāi)了一種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導(dǎo)向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)?、微?dòng)開(kāi)關(guān)、滑動(dòng)塊、滾動(dòng)副；滑道通過(guò)螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過(guò)鋼絲繩的拉桿孔內(nèi)，尼龍?zhí)淄矁?nèi)與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動(dòng)副，滑動(dòng)塊與滑道間隙配合，滑動(dòng)塊與導(dǎo)向套固定連接。相信是不會(huì)讓客戶們失望的。西安升降式地下立體停車(chē)設(shè)備

防墜掛鉤30還是保持掛設(shè)在防墜座50，實(shí)現(xiàn)平層與防墜功能。只有在控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21移動(dòng)并使自鎖連桿40切換至可移動(dòng)位40b時(shí)，自鎖連桿40才能移動(dòng)，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實(shí)現(xiàn)升降轎廂200的移動(dòng)。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，控制電機(jī)20安裝于安裝底座10。在裝配時(shí)，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，控制電機(jī)20可以為步進(jìn)電機(jī)或其它控制電機(jī)20，便于準(zhǔn)確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機(jī)20為直線步進(jìn)電機(jī)時(shí)，輸出桿21輸出直線位移。采用步進(jìn)電機(jī)后，通過(guò)脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)精細(xì)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動(dòng)位40b之間可靠切換。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過(guò)一銷(xiāo)軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過(guò)第二銷(xiāo)軸62樞接。采用銷(xiāo)軸穿過(guò)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件樞接與力的傳遞。在控制電機(jī)20輸出桿21移動(dòng)時(shí)，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動(dòng)，使防墜掛鉤30打開(kāi)和關(guān)閉，保證開(kāi)閉運(yùn)作的可靠性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防墜掛鉤30打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作的高精度控制。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。西安垂直升降立體停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠家一方面工作人員工作量減少，另一方面錢(qián)往來(lái)也很明顯。

本實(shí)施例中，滑槽11的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有矩形槽，滑板15的兩側(cè)均固定安裝有矩形塊，矩形塊與對(duì)應(yīng)的矩形槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接，載車(chē)板1上開(kāi)設(shè)有圓孔19，圓孔19內(nèi)固定安裝有兩個(gè)軸承，螺桿20的外側(cè)與兩個(gè)軸承的內(nèi)圈相焊接，圓孔19與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑槽11相連通，矩形塊與矩形槽可以使滑板15只能水平滑動(dòng)。實(shí)施例二參照?qǐng)D1-6，一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備，包括提升機(jī)、橫移機(jī)構(gòu)、載車(chē)板1、機(jī)架以及電氣控制系統(tǒng)，提升機(jī)、橫移機(jī)構(gòu)、載車(chē)板1、機(jī)架以及電氣控制系統(tǒng)均在專利文件中詳細(xì)公開(kāi)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，載車(chē)板1的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)一側(cè)設(shè)為開(kāi)口的轉(zhuǎn)動(dòng)槽2，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽2相互靠近的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有同一個(gè)連接孔，連接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的外側(cè)通過(guò)焊接固定安裝有兩個(gè)連接塊5，兩個(gè)連接塊5分別位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽2內(nèi)，兩個(gè)連接塊5的頂部均通過(guò)焊接固定安裝有三角斜板6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的外側(cè)固定套設(shè)有一錐形齒輪4，載車(chē)板1的頂部開(kāi)設(shè)有四個(gè)滑槽11，滑槽11的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿12，轉(zhuǎn)動(dòng)桿12的一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)槽2內(nèi)并通過(guò)焊接固定安裝有第二錐形齒輪13，一錐形齒輪4與第二錐形齒輪13相嚙合，載車(chē)板1上開(kāi)設(shè)有電機(jī)腔。

本實(shí)用新型便于對(duì)車(chē)后輪和車(chē)前輪進(jìn)行固定，避免汽車(chē)滑移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板與車(chē)后輪和車(chē)前輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板與車(chē)后輪連接的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的a部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的b部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1載車(chē)板、2轉(zhuǎn)動(dòng)槽、3轉(zhuǎn)動(dòng)軸、4一錐形齒輪、5連接塊、6三角斜板、7車(chē)后輪、8車(chē)前輪、9前擋板、10電機(jī)、11滑槽、12轉(zhuǎn)動(dòng)桿、13第二錐形齒輪、14齒輪、15滑板、16后輪固定塊、17前輪固定塊、18齒條、19圓孔、20螺桿、21一螺紋槽。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。實(shí)施例一參照?qǐng)D1-6，一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備。隨著社會(huì)人們?nèi)粘Ｉ畎l(fā)展水平的提高，汽車(chē)逐漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

一、住宅小區(qū)地下車(chē)庫(kù)機(jī)械車(chē)位的優(yōu)勢(shì)：1、節(jié)省占地面積，充分利用空間。在有限的停車(chē)空間，可以停放近雙倍車(chē)輛。2、增加停車(chē)數(shù)量，減少因日益增長(zhǎng)的車(chē)輛停放需求而造成的亂停亂放現(xiàn)象。二、住宅小區(qū)地下車(chē)庫(kù)機(jī)械車(chē)位的劣勢(shì)：1、機(jī)械車(chē)位使用不便，接受度底，閑置現(xiàn)象嚴(yán)重。住宅業(yè)主優(yōu)先地上車(chē)位和地下車(chē)位，***才是機(jī)械車(chē)位。2、機(jī)械車(chē)位使用維護(hù)成本高，需專人操作，停取車(chē)時(shí)間長(zhǎng)，出現(xiàn)故障無(wú)法取車(chē)。3、機(jī)械車(chē)位對(duì)消防要求較高，下層車(chē)位必須增加側(cè)噴淋。4、機(jī)械車(chē)位沒(méi)有產(chǎn)權(quán)不能銷(xiāo)售。從原來(lái)的取卡式到現(xiàn)在的車(chē)牌識(shí)別。地坑升降停車(chē)設(shè)備價(jià)格多少

道閘停車(chē)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)置在安全道，以免雨水侵害.西安升降式地下立體停車(chē)設(shè)備

不會(huì)觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，扭簧為限位撞針提供復(fù)位的趨勢(shì)力，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針的力不在存在，限位撞針在扭簧的作用力下復(fù)位，角度發(fā)生變化，即觸發(fā)了檢測(cè)信號(hào)，及時(shí)控制升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。進(jìn)一步地，所述角度a為60°～90°，在該角度范圍內(nèi)，后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置的檢測(cè)為靈敏。進(jìn)一步地，所述的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置包括支座一、擺臂、滾輪、支座二和限位開(kāi)關(guān)；所述支座一和支座二相鄰設(shè)置在移動(dòng)框架頂面；所述擺臂一端和支座一鉸接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有滾輪；所述滾輪置于連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述限位開(kāi)關(guān)固定連接在支座二上，所述限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端位于擺臂下落的路徑上。滾輪置于鋼絲繩上，通過(guò)滾輪使擺臂保持靜止?fàn)顟B(tài)，在載車(chē)板升降時(shí)，滾輪與鋼絲繩之間為滾動(dòng)摩擦，不至于增大摩擦力而影響壽命，只要鋼絲繩保持張緊狀態(tài)，擺臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就不會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)鋼絲繩松弛后，鋼絲繩不再支撐滾輪，也就不再保持?jǐn)[臂的位置狀態(tài)，擺臂在重力作用下一端下落，由于限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端位于擺臂下落的路徑上，因此擺臂下落必然會(huì)觸碰到觸發(fā)端，從而觸發(fā)信號(hào)控制升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及時(shí)停止進(jìn)一步地，所述后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置和前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置各為兩個(gè)。西安升降式地下立體停車(chē)設(shè)備