四向穿梭車貨架系統(tǒng)，分為四向穿梭車及對應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個部分。在加上用于連接控制整個系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機等配合，這樣就可以將貨物自如的運送到幾乎任意的貨架位置上，實現(xiàn)全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統(tǒng)的立體倉庫，這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。四向穿梭車是一個智能化的搬運設(shè)備，集四向變化形式、自動搬運、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線。四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。例如，在傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響；而四向穿梭車系統(tǒng)就可以通過提升機、銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。智世機器人,可按需定制,服務(wù)好,價格低,質(zhì)量保障全國遍布各個城市,歡迎前來咨詢。自動化四向穿梭機器人供應(yīng)商推薦

四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。浙江冷庫型四向穿梭車哪家好四向穿梭車是不是自動化貨架？

四向穿梭車要搭配哪些設(shè)備使用？輔助機械設(shè)備在倉庫運營中非常常見，傳統(tǒng)貨架往往與叉車配合使用。叉車主要負(fù)責(zé)一些較重的貨物的運輸，不適合人工搬運。鏟車設(shè)備可以用來提高效率。穿梭車是穿梭車貨架上重要的運輸設(shè)備。穿梭車是一種智能搬運設(shè)備，它可以接受客戶的指令，自動完成相應(yīng)的工作。有分揀、取貨、搬運貨物等常見的簡單工作，在這些工作中，班車可以有效替代人工。雖然說四向穿梭車的功能比較強大，但是在某些工作時可以代替人工，但它還是存在一些問題的。其中就是它的承重能力并不是很強，因此在運輸?shù)臅r候使用叉車會方便許多。

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送。

四向穿梭車的優(yōu)勢：1、四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，可以隨意變更巷道，可在任意位置停留作業(yè)，通過增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。2、四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響，而四向穿梭車系統(tǒng)就不會受到這方面的影響。3、四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機“解綁”，使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。四向穿梭車架子頭重容易發(fā)生事故，一旦發(fā)生事故，后果不堪設(shè)想。自動化四向穿梭機器人供應(yīng)商推薦

四向穿梭車又稱RGV或四向車，可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取、運送、放置等操作。自動化四向穿梭機器人供應(yīng)商推薦

四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，可進(jìn)一步提高存儲空間利用率。四向穿梭車為先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備，不只能使貨物在倉庫內(nèi)按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機的連接。便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平模式。降低了庫房人員的工作任務(wù)負(fù)荷量，為庫房實現(xiàn)無人化工作提供可能性，實現(xiàn)了存取自動化，無需人員進(jìn)入庫房內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，尤其適用于冷庫、存儲有毒貨物等不適合人員長期駐留的倉庫，是未來高密度密集存儲和自動化倉儲的發(fā)展方向。自動化四向穿梭機器人供應(yīng)商推薦