四向穿梭車是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備，又稱RGV或四向車，可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作，并可與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。它與無線遙控相連接，結(jié)合RFID、二維碼等識(shí)別技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下，將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上，將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車機(jī)器人選上海智世機(jī)器人！智能四向穿梭車對(duì)充電樁也需要做例行檢查。廣東倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì)，也是其優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。安徽快交付四向穿梭車設(shè)計(jì)四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換。

智世四向穿梭車和堆垛機(jī)怎么選？按區(qū)域布局分類：對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為方形（長(zhǎng)寬比小于2）的，或者倉(cāng)庫(kù)形狀為異型的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)；對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為長(zhǎng)形（長(zhǎng)寬比大于2，長(zhǎng)度大于50米）的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)；按庫(kù)房層高分類：對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度低于12米的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)，自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)3-6層；對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)，自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)6層以上；按存儲(chǔ)量分類：同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較高的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)；同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)。

四向穿梭車的特點(diǎn)：1.在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤貨物；2.自動(dòng)變換巷道和換層；3.當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并做出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線；4.四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高；5.能夠自動(dòng)檢測(cè)電量，當(dāng)電量不足時(shí)能夠自動(dòng)到充電位置充電，無需人工檢測(cè)；6.當(dāng)任一四向穿梭車出現(xiàn)故障時(shí)，其他四向穿梭車可以過來繼續(xù)完成操作任務(wù)，系統(tǒng)也可以通過提升機(jī)、7.銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響；8.既適合低流量高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量高密度的存儲(chǔ)和揀選。四向穿梭車可以很大程度上節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積。

四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，其靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺(tái)穿梭車或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車在產(chǎn)品使用壽命、性能以及維保方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車的使用場(chǎng)合有哪些？蕪湖四向穿梭車

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四向穿梭車的維護(hù)知識(shí)：一、注意安全：對(duì)于穿梭車貨架上的商品，一定要遵守貨架頂部放輕物，底部放重物的原則，避免人員進(jìn)入貨架底部，把安全放在第1位。二、防止超載。每個(gè)穿搜車貨架都有其較大載荷，這在設(shè)計(jì)中就已經(jīng)注定了，所以在使用過程中不要強(qiáng)行加載，以免出現(xiàn)安全隱患。三、耐沖擊性主要針對(duì)移動(dòng)貨架。移動(dòng)貨架時(shí)，注意不要因撞擊而造成一定的損壞。四、做好防潮工作。雖然貨架經(jīng)過了表面處理，但需要注意的防潮，在使用時(shí)需要用布擦拭干凈，以免穿梭車貨架生銹，尤其是接口處的貨架，容易生銹。正確使用可以減少四向穿梭車的損壞和不必要的成本，定期維護(hù)可以延長(zhǎng)四向穿梭車的使用壽命。廣東倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人