四向穿梭車的充電問題：要知道四向穿梭車的電池容量是有限的，充一次電基本可以運行6-8個小時左右，一般我們設(shè)計方案在貨架的每層都設(shè)置有充電位，當(dāng)電池饋電時，會自動去充電站充電，為了提高連續(xù)作業(yè)時間。我們設(shè)置了當(dāng)四向車空閑時，即可自動過去充電，且充電站往往就在提升機(jī)附近，同時方面入出庫取貨。電池電量實時反饋給調(diào)度軟件，當(dāng)必要時，軟件也可以調(diào)度四向車去充電。而為了能夠提升四向穿梭車充電效率，建議大伙采用大功率充電器，這樣可以在1-2個小時內(nèi)可以充滿電。四向穿梭車可以通過增加穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。江蘇托盤四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車是由兩向穿梭車的結(jié)構(gòu)設(shè)計和改進(jìn)而來的。托盤兩向穿梭車在取貨時可實現(xiàn)“先進(jìn)先出”或“先進(jìn)先出”模式，多用于量大品種少的行業(yè)。然而，隨著市場的不斷發(fā)展，小批量、多批次的需求不斷增加。同時，受土地使用、人工成本高等因素影響，企業(yè)對空間利用和密集倉儲的需求變得越來越迫切。在此背景下，能夠?qū)崿F(xiàn)密集存儲、空間利用和靈活調(diào)度的托盤四向穿梭車應(yīng)運而生。四向穿梭車可以應(yīng)用在哪些行業(yè)？目前在制造業(yè)、冷鏈等行業(yè)。此外，對于品種少、貨量大的老工業(yè)園區(qū)和倉庫常見的比較多。江蘇托盤四向穿梭機(jī)器人解決方案四向穿梭車-可以咨詢智世機(jī)器人-放心挑選。

四向智能穿梭車的優(yōu)勢：1、普通多層穿梭車成本與巷道數(shù)量息息相關(guān)，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個巷道就會增加相應(yīng)成本，而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。2、四向智能穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，四向穿梭車可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作，同時還可以通過增減四向穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。四向智能穿梭車的功能：四向智能穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達(dá)倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運設(shè)備。

四向穿梭車操作規(guī)范：1）四向穿梭車操作人員必要要穿戴具有鋼制鞋頭和防滑鞋頭的防穿刺絕緣的安全鞋，同時也要進(jìn)行所有的修理和維護(hù)工作；2）所有在四向穿梭車圍欄通道內(nèi)的工作人員，也要避免穿寬松的衣物，以防止有纏結(jié)現(xiàn)象發(fā)生；3）當(dāng)四向穿梭車操作人員在穿梭車圍欄通道內(nèi)進(jìn)行工作時，頭盔和手套必須要佩戴；4）若需要在進(jìn)入四向穿梭車貨架防護(hù)網(wǎng)內(nèi)工作時，則必須要有兩名專業(yè)的操作人員相互照應(yīng)，才可以進(jìn)行相關(guān)工作的進(jìn)行。5）四向穿梭車倉儲工作區(qū)域內(nèi)，必須要掛上帶有“工作進(jìn)行中”的標(biāo)志牌；6）在進(jìn)行需要調(diào)整或者更換有缺陷的零件維護(hù)工作的時候，一定要確認(rèn)機(jī)器是在停止的狀態(tài)下進(jìn)行才可以。四向穿梭車清潔主要包括對傳感器上的異物進(jìn)行清潔。

智世四向穿梭車的性能特點：1、利用精密的伸縮式撥指抓取器將料箱取出，搬運至指定出口位置，同時可以將入口位置的料箱存放至指定的貨位內(nèi)。2、擁有輕質(zhì)的鋁制結(jié)構(gòu)及精密的伸縮式撥指貨物抓取器，可以在單深或雙深貨位存取料箱，3、同時依靠準(zhǔn)確的換向定位設(shè)計，確保了更靈活、更可靠、更高效的優(yōu)勢。4、可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決倉庫出入作業(yè)的瓶頸，提高了出入庫的效率。5、四向車驅(qū)動部分采用高效節(jié)能電機(jī)，利用自主研發(fā)的能量回收技術(shù)，在穿梭車減速過程中將釋放能量收集起來，再次利用，降低穿梭車能耗。智世智能四向穿梭車純頂升結(jié)構(gòu)故障率＜0.01%。河北密集庫四向穿梭車

智世智能四向穿梭車能夠自動除塵，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。江蘇托盤四向穿梭機(jī)器人解決方案

穿梭車作為一種密集高效的倉儲物流解決方案在這幾年的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，目前市場上大部分穿梭車形式都是兩向穿梭車，而隨著物流業(yè)務(wù)類型的多樣化、復(fù)雜化，智世四向穿梭車這個新興的自動化存儲技術(shù)應(yīng)運而生并且得到一定程度的應(yīng)用。該系統(tǒng)由智世四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲密度大，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點。智世四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲模式。各單機(jī)及機(jī)組在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品，且適用于低溫冷鏈物流。江蘇托盤四向穿梭機(jī)器人解決方案