：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。智能四向穿梭車具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。安徽超窄型四向穿梭機(jī)器人定制

四向穿梭車的特點(diǎn)：1、在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單；2、存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等；3、四向行駛，原地?fù)Q軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任一指定貨位；4、支持高密度立體庫(kù)，實(shí)現(xiàn)密集庫(kù)單深位、多深位組合存儲(chǔ)，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出較大存儲(chǔ)方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)信息，通過(guò)WMS可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理功能，WCS可以調(diào)度倉(cāng)庫(kù)車輛作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛坐標(biāo)位置、速度、電量等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化管理。安徽快交付四向穿梭機(jī)器人設(shè)計(jì)四向穿梭車該如何進(jìn)行保養(yǎng)？

傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)式貨架需要預(yù)留叉車的作業(yè)通道，這樣會(huì)導(dǎo)致一部分的倉(cāng)儲(chǔ)空間白白浪費(fèi)掉，降低倉(cāng)儲(chǔ)利用低率，同時(shí)隨著近年來(lái)人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的使用成本增加。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的高密度存儲(chǔ)，以四向穿梭車為主要設(shè)備的穿梭式貨架系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，其通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。由于自動(dòng)化立體庫(kù)中貨物的存取全部由四向穿梭車來(lái)完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

四向穿梭車——是實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選的智能機(jī)器人。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)存取貨、搬運(yùn)等任務(wù)，可與物流信息系統(tǒng)（WCS/WMS)進(jìn)行完美融合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。其使用先進(jìn)的超級(jí)電容供電方式，極大的提高了設(shè)備對(duì)能源的利用率。四向穿梭車是高密度存儲(chǔ)的貨架系統(tǒng)之一。無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，明顯降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。四向穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。四向穿梭車貨架內(nèi)托盤貨物都是由四向穿梭車自動(dòng)搬運(yùn)和運(yùn)輸。

四向穿梭車是一種智能機(jī)器人，又稱RGV或四向車，可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作，并可與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。四向穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。由于自動(dòng)化立體庫(kù)中貨物的存取全部由四向穿梭車來(lái)完成，較傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，優(yōu)化了人力成本和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。四向穿梭車系統(tǒng)通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”。上海定制型四向穿梭機(jī)器人咨詢

四向穿梭車不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積，并且易于擴(kuò)展。安徽超窄型四向穿梭機(jī)器人定制

質(zhì)量好的四向穿梭車有什么特點(diǎn)？1、潛力發(fā)展大，潛力發(fā)展則主要是表現(xiàn)在智能化的四向穿梭車使用比較特別的是在于把潛力推廣比較全方面，這也成為潛力發(fā)展，對(duì)于穿梭車的使用幫助比較大的一項(xiàng)。從這些比較來(lái)看抓住潛力迅速的進(jìn)行提升能夠更好的成為四向穿梭車的使用和挑選做出新的轉(zhuǎn)變因此潛力發(fā)展迅速、使用效果好對(duì)于穿梭車的掌握也是比較全。2、控制簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單主要是指在穿梭車的使用上的一項(xiàng)舉措，很多人剛接觸到穿梭車的時(shí)候會(huì)對(duì)于四向、雙向之間的區(qū)別進(jìn)行細(xì)致的了解這也成為了在質(zhì)量好并且使用好的產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)上做出較為新穎的變化，控制簡(jiǎn)單并且使用合理也成為使用時(shí)的多方的變化。安徽超窄型四向穿梭機(jī)器人定制