傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間是通過一些機(jī)械裝置直接相連接的,若長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng),系統(tǒng)的機(jī)械特性會(huì)發(fā)生變化,會(huì)影響制動(dòng)性能。而EHB控制系統(tǒng),可通過對(duì)電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對(duì)制動(dòng)踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償,彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對(duì)系統(tǒng)影響的不足,使踏板行程和制動(dòng)壓力等級(jí)保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程,將信號(hào)傳遞給ECU,ECU通過對(duì)駕駛員意圖的識(shí)別,判斷不同的制動(dòng)行為,計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨(dú)于制動(dòng)輪缸,制造商可以根據(jù)車型的不同,駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計(jì),通過調(diào)整可靠的控制算法和對(duì)踏板模擬器進(jìn)行主動(dòng)控制,給駕駛者提供合適的踏板感覺。EHB會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車。福州踏板傳感器
EHB系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板單元、電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(HCU)以及一系列的傳感器組成。制動(dòng)踏板單元:包括踏板感覺模擬器、踏板力傳感器或/和踏板行程傳感器以及制動(dòng)踏板。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分,為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程),使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行制動(dòng)操作。踏板傳感器用于監(jiān)測(cè)駕駛員的操縱意圖,一般采用踏板行程傳感器,采用踏板力傳感器的較少,也有二者同時(shí)應(yīng)用,以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。踏板行程傳感器廠家直銷EHB可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。
EHB所要實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)動(dòng)作分為基本制動(dòng)和控制制動(dòng)。所謂基本制動(dòng),是指駕駛者根據(jù)自己的意圖,施加或大或小的踏板力,控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向,踏板力的值還達(dá)不到使車輪抱死的程度。而此時(shí)的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖,給予車輪駕駛者所期望的制動(dòng)力??刂浦苿?dòng)則指在必要的附加干預(yù)下施行的制動(dòng)。即當(dāng)駕駛者欲對(duì)車輛采取緊急的全力制動(dòng),而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí),EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求,在給予車輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí),對(duì)車輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車輪抱死、車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。
當(dāng)前車輛對(duì)制動(dòng)性能的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動(dòng)性能方面潛力有限,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足,可以很大限度地提高車輛制動(dòng)性能。作為一種較為新型的制動(dòng)系統(tǒng),EHB發(fā)展時(shí)間較短,但發(fā)展前景廣闊,各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式,踏板力不再影響制動(dòng)力,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足,具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性。EHB可實(shí)現(xiàn)高性能主動(dòng)制動(dòng),是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無(wú)人駕駛的一個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。
EHB系統(tǒng)的性能特點(diǎn):(1)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),駕駛員通過踏板,制動(dòng)主缸,真空助力器等將踏板力傳遞產(chǎn)生制動(dòng)壓力,制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。而對(duì)于EHB系統(tǒng),電機(jī)泵和蓄能器充當(dāng)系統(tǒng)的壓力源,通過高速開關(guān)閥的調(diào)節(jié)控制制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸,制動(dòng)過程平順柔和,制動(dòng)壓力上升梯度大。(2)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)主缸通過活塞運(yùn)動(dòng),將等量的制動(dòng)液傳遞給各個(gè)制動(dòng)輪缸,只能在一定程度上實(shí)現(xiàn)前后制動(dòng)力的分配,不能很好地對(duì)各個(gè)制動(dòng)輪單獨(dú)控制,難以充分利用地面制動(dòng)力,而EHB系統(tǒng)是通過閉環(huán)反饋的控制方式,對(duì)每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨(dú)控制,它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元,電子控制單元通過分析判斷決策出各制動(dòng)器所需較好的制動(dòng)力,達(dá)到良好制動(dòng)效果。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。電子踏板傳感器供貨價(jià)格
EHB有以下亮點(diǎn):高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制。福州踏板傳感器
現(xiàn)有的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時(shí),制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開,備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,電子控制單元可以通過傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖,并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),備用閥打開,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu),并且為了實(shí)現(xiàn)備用緊急制動(dòng)系統(tǒng),必須安裝在上車體部位與制動(dòng)踏板連接。福州踏板傳感器