EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來(lái)完成制動(dòng)操作，使制動(dòng)控制得到自由度，從而充分利用路面附著，提高制動(dòng)效率。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過(guò)程中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號(hào)輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷，對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時(shí)，進(jìn)液閥打開(kāi)出液閥關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開(kāi)。通過(guò)輸入PWM控制信號(hào)給高速開(kāi)關(guān)閥從而控制各車(chē)輪上的制動(dòng)壓力。通過(guò)CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來(lái)自于ABS，ASR，ESP的汽車(chē)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)分析和處理，將控制信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行優(yōu)化控制。EHB可實(shí)現(xiàn)高性能主動(dòng)制動(dòng)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無(wú)人駕駛的一個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。湖州踏板位置傳感器
EHB系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸通過(guò)制動(dòng)管路相連，制動(dòng)壓力直接由人力通過(guò)制動(dòng)踏板輸入，而真空助力器作為輔助動(dòng)力源也要受到發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的限制。這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制了制動(dòng)壓力建立、各輪制動(dòng)力的分配以及與其它系統(tǒng)的集成控制等，在進(jìn)一步提高制動(dòng)效果方面潛力有限。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動(dòng)力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性。采用EHB控制系統(tǒng)，部件機(jī)械特性的變化可由控制算法進(jìn)行補(bǔ)償，使制動(dòng)壓力等級(jí)和踏板行程始終保持一致。福建電子傳感器EHB解除制動(dòng)迅速，制動(dòng)過(guò)程安全、高效，對(duì)動(dòng)力損失影響極小。
EHB全稱是：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí)，EHB通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動(dòng)力需求，然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。線控制動(dòng)工況時(shí)，ECU根據(jù)AEB、ACC、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等發(fā)出的制動(dòng)請(qǐng)求，控制EHB電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快速、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等突出優(yōu)點(diǎn)，容易實(shí)現(xiàn)多種主動(dòng)安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械部件用電子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，保證了制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性；同時(shí)，EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車(chē)載電源，現(xiàn)有車(chē)輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動(dòng)功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。
EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過(guò)操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能?？梢援a(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，并可分別對(duì)4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器相比，EHB有了明顯進(jìn)步。EHB能夠精確控制主缸液壓力。石家莊踏板位置傳感器
EHB通過(guò)閉環(huán)反饋的控制方式，對(duì)每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨(dú)控制。湖州踏板位置傳感器
當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外車(chē)輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)提高車(chē)ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。湖州踏板位置傳感器