從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。這個時期各大汽車公司都針對EHB系統(tǒng)進行了技術(shù)研發(fā)，主要裝配在試驗車型上。1993年FORD公司、通用公司開始采用EHB制動系統(tǒng)，在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項目。1999年法蘭克福車展上，Bosch公司展出了新的EHB系統(tǒng)。由于其結(jié)構(gòu)上嶄新的設計思路，使汽車制動過程中不僅縮短了制動距離而且保證了車輛穩(wěn)定性，該系統(tǒng)剛一問世便得到了市場的認可，立刻成為各大汽車研發(fā)部門爭相學習的對象。由于EHB系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥，真空助力器等元件。使系統(tǒng)更加緊湊，節(jié)省了車內(nèi)制動系統(tǒng)的布置空間；制造、裝配簡單快捷；由于模塊化程度高，提高了車輛設計過程中的靈活性；同時改善了發(fā)動機性能，提高了汽車燃油經(jīng)濟性。從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。電子油門踏板傳感器生產(chǎn)
現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機構(gòu)等部分組成。正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態(tài)。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅(qū)動液壓泵進行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機構(gòu)，并且為了實現(xiàn)備用緊急制動系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。上海電子助力傳感器批發(fā)EHB取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥，真空助力器等元件，使系統(tǒng)更加緊湊。
EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的主要包括兩個部分：液壓執(zhí)行機構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動液儲油杯，進、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動踏板行程傳感器，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。
傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)車輛制動功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實施的，而線控制動系統(tǒng)則是利用物理信號傳遞制動信息，使用電子控制單元控制機電一體化裝置來實施制動。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動系統(tǒng)（electronichydraulicbrake，EHB）并不是真正意義上的線控制動系統(tǒng)。因為雖然EHB能完全單獨于制動踏板而進行制動，但是其物理線路沒有延伸到車輪制動器，電子液壓制動系統(tǒng)仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢，因為原有的液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動選項。EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關鍵技術(shù)。
由于近年來汽車智能化的需求，如高級駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動緊急制動系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動駕駛技術(shù)都需要線控制動技術(shù)。因此，作為未來制動系統(tǒng)的技術(shù)，線控制動系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)可以分為兩類，電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機械制動系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機械制動，采用電子機械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。通過正確識別駕駛員意圖，對制動力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計算)加以調(diào)整，以避免制動力不足。常熟踏板行程傳感器
EHB塊化程度高，提高了車輛設計過程中的靈活性；同時改善了發(fā)動機性能，提高了汽車燃油經(jīng)濟性。電子油門踏板傳感器生產(chǎn)
電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車制動系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應快速、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等突出優(yōu)點，容易實現(xiàn)多種主動安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械部件用電子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液壓制動系統(tǒng)，保證了制動系統(tǒng)的可靠性；同時，EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車載電源，現(xiàn)有車輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求。電子油門踏板傳感器生產(chǎn)