自汽車誕生以來(lái)，車輛制動(dòng)系統(tǒng)在汽車的安全方面就一直扮演著至關(guān)重要的角色。傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板、真空助力器、總泵(主缸)、分泵(輪缸)、制動(dòng)鼓(或制動(dòng)盤)及管路等構(gòu)成。隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，目前出現(xiàn)了稱為“電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)”的新技術(shù)，已經(jīng)應(yīng)用在中高級(jí)轎車上。當(dāng)前車輛對(duì)制動(dòng)性能的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動(dòng)性能方面潛力有限，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動(dòng)性能。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司

EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn)，并且通過(guò)控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockBrakeSystem，ABS）、電子穩(wěn)定性控（ElectronicStabilityControl，ESC）、牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TCS）等主動(dòng)安全控制功能。對(duì)于EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案，蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動(dòng)方式，有干式和濕式兩種踏板感覺(jué)模擬器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水平。江蘇踏板位移傳感器哪家正規(guī)EHB液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。

由于近年來(lái)汽車智能化的需求，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要線控制動(dòng)技術(shù)。因此，作為未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)，線控制動(dòng)系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為兩類，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機(jī)械制動(dòng)，采用電子機(jī)械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。

EHB全稱是：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí)，EHB通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動(dòng)力需求，然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。線控制動(dòng)工況時(shí)，ECU根據(jù)AEB、ACC、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等發(fā)出的制動(dòng)請(qǐng)求，控制EHB電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。

當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）已成為國(guó)內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。EHB解除制動(dòng)迅速，制動(dòng)過(guò)程安全、高效，對(duì)動(dòng)力損失影響極小。江蘇集成電子踏板傳感器直銷

EHB塊化程度高，提高了車輛設(shè)計(jì)過(guò)程中的靈活性；同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能，提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司

EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí)，系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，EHB系統(tǒng)通過(guò)車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說(shuō)并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司