作為一種較為新型的制動(dòng)系統(tǒng)，EHB發(fā)展時(shí)間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車(chē)廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開(kāi)發(fā)這一系統(tǒng)。1994年，國(guó)外某公司用Saber仿真模擬的方法，開(kāi)發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年，有家公司對(duì)其開(kāi)發(fā)的EHB系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車(chē)試驗(yàn)，得到了滿(mǎn)意的效果，該系統(tǒng)后來(lái)在實(shí)際應(yīng)用中也取得了巨大的成功，在縮短制動(dòng)距離以及保證車(chē)輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼，很多公司也相繼開(kāi)發(fā)出了類(lèi)似的EHB系統(tǒng)，并于2000～2002年前后獲得了一系列證書(shū)。EHB利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來(lái)實(shí)施制動(dòng)。浙江踏板位移傳感器廠家供應(yīng)

由于車(chē)輛電氣化和智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越不能滿(mǎn)足整車(chē)控制系統(tǒng)的需求，所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來(lái)越受到重視。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響，此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會(huì)較大改善控制效果和提高車(chē)輛穩(wěn)定性。由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿(mǎn)足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿(mǎn)足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。浙江踏板位移傳感器廠家供應(yīng)EHB是車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。

EHB可以根據(jù)各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力度，這就做到了制動(dòng)的高度靈活性和高效性。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動(dòng)功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能?，F(xiàn)代的汽車(chē)電子化程度越來(lái)越高，新能源汽車(chē)的發(fā)展又進(jìn)一步加快了這種趨勢(shì)。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)在長(zhǎng)期使用后，由于各部件的磨損和變形，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)性能的衰退。而EHB會(huì)利用算法彌補(bǔ)部件的磨損和變形，使制動(dòng)性能長(zhǎng)期處于良好狀態(tài)。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。與飛機(jī)的系統(tǒng)類(lèi)似，制動(dòng)踏板和制動(dòng)缸沒(méi)有任何機(jī)械連接，汽車(chē)駕駛員的制動(dòng)動(dòng)作被踏板上的傳感器感轉(zhuǎn)化成電子信號(hào)，電子控制單元接受到信號(hào)后，命令液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)的操作。

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動(dòng)防側(cè)翻功能?；诖嗽囼?yàn)平臺(tái)，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車(chē)速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動(dòng)模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯(cuò)控制等。EHB取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥，真空助力器等元件，使系統(tǒng)更加緊湊。

EHB系統(tǒng)可以融合多種車(chē)輛控制系統(tǒng)：當(dāng)車(chē)輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車(chē)輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí)，系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能；在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，EHB系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車(chē)制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說(shuō)并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB制動(dòng)性能不受海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，制動(dòng)安全性更好。浙江電子油門(mén)踏板傳感器廠家供應(yīng)

通過(guò)正確識(shí)別駕駛員意圖，對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來(lái)辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動(dòng)力不足。浙江踏板位移傳感器廠家供應(yīng)

EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)壓力。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過(guò)操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。浙江踏板位移傳感器廠家供應(yīng)