由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求,所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響,此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。EHB取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥,真空助力器等元件,使系統(tǒng)更加緊湊。溫州踏板位移傳感器
EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成,它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力,可以對4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí),在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序,通過操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配,可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能??梢援a(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力,并可分別對4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器相比,EHB有了明顯進(jìn)步。泰州踏板行程傳感器EHB系統(tǒng),液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。
傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間是通過一些機(jī)械裝置直接相連接的,若長時(shí)間制動(dòng),系統(tǒng)的機(jī)械特性會(huì)發(fā)生變化,會(huì)影響制動(dòng)性能。而EHB控制系統(tǒng),可通過對電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對制動(dòng)踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償,彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對系統(tǒng)影響的不足,使踏板行程和制動(dòng)壓力等級保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程,將信號(hào)傳遞給ECU,ECU通過對駕駛員意圖的識(shí)別,判斷不同的制動(dòng)行為,計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨(dú)于制動(dòng)輪缸,制造商可以根據(jù)車型的不同,駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計(jì),通過調(diào)整可靠的控制算法和對踏板模擬器進(jìn)行主動(dòng)控制,給駕駛者提供合適的踏板感覺。
從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。這個(gè)時(shí)期各大汽車公司都針對EHB系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)研發(fā),主要裝配在試驗(yàn)車型上。1993年FORD公司、通用公司開始采用EHB制動(dòng)系統(tǒng),在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項(xiàng)目。1999年法蘭克福車展上,Bosch公司展出了新的EHB系統(tǒng)。由于其結(jié)構(gòu)上嶄新的設(shè)計(jì)思路,使汽車制動(dòng)過程中不僅縮短了制動(dòng)距離而且保證了車輛穩(wěn)定性,該系統(tǒng)剛一問世便得到了市場的認(rèn)可,立刻成為各大汽車研發(fā)部門爭相學(xué)習(xí)的對象。由于EHB系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥,真空助力器等元件。使系統(tǒng)更加緊湊,節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間;制造、裝配簡單快捷;由于模塊化程度高,提高了車輛設(shè)計(jì)過程中的靈活性;同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能,提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。EHB具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn)。
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(Electro-HydraulicBrakeSystem,EHB)是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械零部件,保留了原有成熟可靠的液壓部分,具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快速、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等突出優(yōu)點(diǎn),容易實(shí)現(xiàn)多種主動(dòng)安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械部件用電子元件替代,仍保留了原有成熟可靠的液壓制動(dòng)系統(tǒng),保證了制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車載電源,現(xiàn)有車輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求。EHB在需要保持駐車狀態(tài)時(shí),可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動(dòng)力。溫州踏板位移傳感器
EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。溫州踏板位移傳感器
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響,此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。溫州踏板位移傳感器