電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB），通過(guò)將制動(dòng)踏板臂與殼體通過(guò)活動(dòng)組件活動(dòng)連接，制動(dòng)踏板臂上設(shè)置的推桿伸入殼體內(nèi)，且與第2回位件相接觸，使用時(shí)踩動(dòng)制動(dòng)踏板臂通過(guò)活動(dòng)組件帶動(dòng)推桿在中空通道首部前后移動(dòng)，制動(dòng)踏板臂上的推桿直接推動(dòng)殼體內(nèi)的活塞，同時(shí)活塞內(nèi)的第1回位件、第2活動(dòng)件與殼體內(nèi)的剎車液受推力反作用于動(dòng)踏板臂，為駕駛員提供動(dòng)踏板臂，同時(shí)這樣的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于生產(chǎn)以及節(jié)約空間，而且能夠以較少的部件數(shù)量，簡(jiǎn)單的零件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的一般制動(dòng)、緊急制動(dòng)、主動(dòng)制動(dòng)以及失效備份制動(dòng)，提高系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、精確控制液壓制動(dòng)力；且該電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造，且使用安全可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。EHB縮短緊急制動(dòng)下的制動(dòng)距離。上海踏板傳感器采購(gòu)

當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。浙江集成電子踏板傳感器供貨公司通過(guò)正確識(shí)別駕駛員意圖，對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來(lái)辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動(dòng)力不足。

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車及電動(dòng)汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動(dòng)防側(cè)翻功能。基于此試驗(yàn)平臺(tái)，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動(dòng)模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯(cuò)控制等。

當(dāng)今汽車新四化發(fā)展——電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)提出了很多新的需求，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)已難以滿足，新型的線控制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakingSystem，EHB）是一種先進(jìn)的電控化的新型汽車制動(dòng)系統(tǒng)。由內(nèi)置踏板位移傳感器、踏板感覺(jué)模擬器、電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、殼體、控制器等組成。傳統(tǒng)的真空助力器制動(dòng)系統(tǒng)是一種依靠真空實(shí)現(xiàn)助力的純機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，而線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)以電機(jī)為動(dòng)力源，擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。與傳統(tǒng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)相比，線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有諸多優(yōu)勢(shì)。EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。

EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn)，并且通過(guò)控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockBrakeSystem，ABS）、電子穩(wěn)定性控（ElectronicStabilityControl，ESC）、牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TCS）等主動(dòng)安全控制功能。對(duì)于EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案，蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動(dòng)方式，有干式和濕式兩種踏板感覺(jué)模擬器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水平。EHB可檢測(cè)和記錄制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，包括制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等。浙江集成電子踏板傳感器供貨公司

EHB可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。上海踏板傳感器采購(gòu)

當(dāng)前車輛對(duì)制動(dòng)性能的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動(dòng)性能方面潛力有限，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動(dòng)性能。作為一種較為新型的制動(dòng)系統(tǒng)，EHB發(fā)展時(shí)間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開(kāi)發(fā)這一系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動(dòng)力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性。上海踏板傳感器采購(gòu)