現(xiàn)有的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，并且為了實(shí)現(xiàn)備用緊急制動(dòng)系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動(dòng)踏板連接。EHB使制動(dòng)控制得到自由度，從而充分利用路面附著。廣州制動(dòng)踏板傳感器
當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí)，系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，EHB系統(tǒng)通過車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。踏板位置傳感器供貨價(jià)格EHB仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。
當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。
EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對(duì)EHB系統(tǒng)液壓力控制方面的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入研究。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)共分成4大部分：制動(dòng)踏板單元、液壓驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)。液壓力控制是電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基本功能，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對(duì)液壓力施加控制，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到很大影響。與此同時(shí)，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。
EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。EHB在需要保持駐車狀態(tài)時(shí)，可以使系統(tǒng)對(duì)車輪施加一定的制動(dòng)力。鎮(zhèn)江電子油門踏板傳感器
EHB可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。廣州制動(dòng)踏板傳感器
EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實(shí)現(xiàn)更多的功能、更優(yōu)的性能、更低的整車成本，已經(jīng)為國(guó)內(nèi)乘用車、商用車、無人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點(diǎn)：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制，滿足智能駕駛、無人駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動(dòng)系統(tǒng)硬件模塊，具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可便捷地實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能高性能的制動(dòng)能量回收控制算法，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機(jī)械/液壓+電控式制動(dòng)感覺模擬方案，支持運(yùn)動(dòng)型、舒適型不同模式制動(dòng)感覺選擇，提供優(yōu)異的駕駛體驗(yàn)支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能，改善駕駛的便利性緊急制動(dòng)輔助功能（EBA），縮短緊急制動(dòng)下的制動(dòng)距離，提高安全性實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)與備份制動(dòng)功能，保證駕駛安全。廣州制動(dòng)踏板傳感器