EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應(yīng)快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準(zhǔn)備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計，并對各個元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動防側(cè)翻功能?；诖嗽囼炂脚_，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。EHB以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。福建電子踏板傳感器

汽車電子液壓制動系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)有所不同，EHB以電子元件替代部分機械元件，是一個先進(jìn)的機電一體化系統(tǒng)。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄電池等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能。福建電子踏板傳感器從2000年前后到2007年左右，EHB技術(shù)走向成熟，并過度到商用階段。

EHB系統(tǒng)的性能特點：(1)傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，駕駛員通過踏板，制動主缸，真空助力器等將踏板力傳遞產(chǎn)生制動壓力，制動器制動時間較長。而對于EHB系統(tǒng)，電機泵和蓄能器充當(dāng)系統(tǒng)的壓力源，通過高速開關(guān)閥的調(diào)節(jié)控制制動液進(jìn)入制動輪缸，制動過程平順柔和，制動壓力上升梯度大。(2)傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，制動主缸通過活塞運動，將等量的制動液傳遞給各個制動輪缸，只能在一定程度上實現(xiàn)前后制動力的分配，不能很好地對各個制動輪單獨控制，難以充分利用地面制動力，而EHB系統(tǒng)是通過閉環(huán)反饋的控制方式，對每個制動輪缸的壓力進(jìn)行單獨控制，它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元通過分析判斷決策出各制動器所需較好的制動力，達(dá)到良好制動效果。

當(dāng)前車輛對制動性能的要求越來越高，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動系統(tǒng)彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動性能。作為一種較為新型的制動系統(tǒng)，EHB發(fā)展時間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動力，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。EHB可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。

傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機械裝置直接相連接的，若長時間制動，系統(tǒng)的機械特性會發(fā)生變化，會影響制動性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過對電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對制動踏板部件機械特性的變化進(jìn)行補償，彌補傳統(tǒng)機械特性對系統(tǒng)影響的不足，使踏板行程和制動壓力等級保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU，ECU通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨于制動輪缸，制造商可以根據(jù)車型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計，通過調(diào)整可靠的控制算法和對踏板模擬器進(jìn)行主動控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺。EHB有以下亮點：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動制動力控制。福建電子踏板傳感器

EHB擴展性強，基于EHB實現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動駐車等功能。福建電子踏板傳感器

由于近年來汽車智能化的需求，如高級駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動緊急制動系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動駕駛技術(shù)都需要線控制動技術(shù)。因此，作為未來制動系統(tǒng)的技術(shù)，線控制動系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)可以分為兩類，電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機械制動系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機械制動，采用電子機械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。福建電子踏板傳感器