目前,國內(nèi)線控底盤技術(shù)發(fā)展迅速,相對國外市場國內(nèi)具備更多機遇。首先國內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用比國外要多且,具備良好的市場的需求端,為產(chǎn)品迭代帶來發(fā)展空間。其次,國內(nèi)自動駕駛線控底盤的零部件的產(chǎn)業(yè)鏈相比國外更豐富,因此在產(chǎn)品的選型升級過程中的響應(yīng)就會快,為產(chǎn)品發(fā)展提供肥沃土壤。在未來,濟馭將對于不同場景及底盤功能和接口的需求差異進行進一步探索,并與客戶深度交流,共同開發(fā),設(shè)計出適配場景的產(chǎn)品。羅永昌表示:“隨著市場的不斷成熟,行業(yè)相關(guān)技術(shù)的不斷演進提升,比如無人駕駛的域控制和算法,各類傳感器,線控零部件等,相信低速無人駕駛落地和產(chǎn)業(yè)化能級也會不斷提升,具備龐大的市場潛力?!弊詣玉{駛領(lǐng)域中必不可少的傳感器。它可對車輛自身位置和目標(biāo)物體之間的距離以及目標(biāo)物體的形狀進行分析。廣東價格優(yōu)惠線控底盤性能好
如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導(dǎo)致的交通事故,路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)?路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題,因為刮風(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯誤信息,這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負(fù)責(zé)?如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲,那么電訊運營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)?如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓,或者車輛追尾,那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)?現(xiàn)實中的責(zé)任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對應(yīng)的法律條文,保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例,如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定,那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機制,也要有相類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。廣東價格優(yōu)惠線控底盤性能好線控制動新能源 和智能化的發(fā)展高度相關(guān),有望加速向上。
底盤是自動駕駛執(zhí)行層按照決策層指令進行精確執(zhí)行的關(guān)鍵。如果把造車看做蓋房子,那底盤研發(fā)就是打地基,隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,高階自動駕駛對系統(tǒng)響應(yīng)和執(zhí)行精度有著更高要求,催生了底盤線控化發(fā)展。所謂線控,就是通過電信號、電控機構(gòu),取代傳統(tǒng)機械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號,通過電控機構(gòu)自主完成相應(yīng)操作,并在此基礎(chǔ)上保留操作端原本用于識別人工指令的傳感器。當(dāng)前,智能底盤賽道的競爭隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)激烈。近期,新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w編輯部采訪了濟馭科技總經(jīng)理羅永昌,和其就“線控底盤”相關(guān)發(fā)展進行了探討。
線控底盤主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1)線控制動,負(fù)責(zé)汽車縱向操控的減速功能,同時兼顧能量回收以提升新能源汽車?yán)m(xù)航里程;2)線控轉(zhuǎn)向,負(fù)責(zé)汽車橫向操控,通過機械解耦,提升駕駛手感和碰撞安全性;3)線控?fù)Q擋,負(fù)責(zé)汽車底盤的傳動功能,是燃油車實現(xiàn)自動泊車的關(guān)鍵技術(shù);4)線控油門,負(fù)責(zé)汽車縱向操控的加速功能,通過電信號控制節(jié)氣門/電門,以達到加速的目的。我們分析,1)線控油門目前滲透率已近100%,市場已經(jīng)相對成熟;2)線控?fù)Q擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高,但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少,預(yù)計線控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸;3)線控制動具備安全制動性能和高效的能量回收等特性,預(yù)計將在汽車電動化、智能化發(fā)展的進程中扮演重要角色;4)線控轉(zhuǎn)向作為電動助力轉(zhuǎn)向的升級系統(tǒng),能有效提升整體系統(tǒng)的靈活性、安全性以及輕量化程度,目前正處于技術(shù)有待突破的階段,具備較大增長空間。底盤系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級別提升的前提條件, 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。
傳統(tǒng)底盤的弊端明顯:存在大量的機械件、輔助件,結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重,體積大,成本高,維修難,機械件的靈敏度不夠,無法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?;诖耍€控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”,因為“線”輸送的是“電”,線控底盤也可稱之為“電控底盤”,原本依賴機械部件實現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實現(xiàn)。我們再來看看“線控底盤”的工作原理:線控轉(zhuǎn)向:包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是:轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號輸入控制器,控制器輸出控制信號給執(zhí)行器,執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動作,完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動:大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號(踏板行程),通過“線”傳遞給制動控制單元BCU,BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令,執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類,EHB(液壓式線控制動)和EMB(機械式線控制動)。其中,EHB又可以分為One-Box(目前是主流)和Two-Box方案。線控油門:由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器,控制器對數(shù)據(jù)進行分析,對執(zhí)行器下達指令,執(zhí)行器執(zhí)行下達指令。線控制動系統(tǒng)已處于大規(guī)模滲透前夜,國產(chǎn)供應(yīng)商或迎來替代機會。浙江靠譜線控底盤性能好
業(yè)界對線控底盤市場充滿期待,但從機械式底盤轉(zhuǎn)向線控底盤的過程也面臨著諸多挑戰(zhàn)。廣東價格優(yōu)惠線控底盤性能好
但是汽車的電動化打破了這一平衡,電動汽車由于沒有發(fā)動機,機械液壓制動系統(tǒng)中的真空助力器便沒有了負(fù)壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器,那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump,EVP),來提供真空助力器的負(fù)壓。這對成本、體積、重量三重敏感的乘用車主機廠來說,簡直是個噩耗。同時為了提高電動汽車的續(xù)航里程,工程師無所不用其極,制動系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車時代,工程師只能眼見制動能量通過摩擦發(fā)熱浪費掉,有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無可奈何。但是到了電動車時代,制動減速時可以通過反拖電機來進行能量回收,做到發(fā)電減速兩者不誤。廣東價格優(yōu)惠線控底盤性能好
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