當前電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析，進行EHB在不同液壓設計環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關鍵技術。宿遷踏板位置傳感器

EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動力，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設計和原理所導致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。EHB是一種線控制動(brake-by-wire)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設計和原理所導致的不足，使制動控制得到較大的自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。宿遷踏板位置傳感器EHB可實現(xiàn)制動解耦，從而明顯提高制動能量回收率，大幅增加新能源汽車續(xù)駛里程。

傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)車輛制動功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實施的，而線控制動系統(tǒng)則是利用物理信號傳遞制動信息，使用電子控制單元控制機電一體化裝置來實施制動。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意義上的線控制動系統(tǒng)。因為雖然EHB能完全單獨于制動踏板而進行制動，但是其物理線路沒有延伸到車輪制動器，電子液壓制動系統(tǒng)仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢，因為原有的液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動選項。在傳統(tǒng)制動工況時，EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動踏板行程傳感器感知駕駛員的制動意圖，并將這個信號傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動意圖以及當前工況等各項因素，計算出制動力需求，然后驅(qū)動EHB電機，帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機構(gòu)動作，進而推動制動主缸，產(chǎn)生所需的制動壓力。

EHB所要實現(xiàn)的制動動作分為基本制動和控制制動。所謂基本制動，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達不到使車輪抱死的程度。而此時的EHB系統(tǒng)要充分反應駕駛者的意圖，給予車輪駕駛者所期望的制動力?？刂浦苿觿t指在必要的附加干預下施行的制動。即當駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動，而大力并快速地踩下制動踏板時，EHB系統(tǒng)就應該識別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動壓力的同時，對車輪上的制動壓力進行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。EHB能夠精確控制主缸液壓力。

汽車制動系統(tǒng)是指對汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。其作用主要是使行駛中的汽車強制減速甚至停車，或者使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車，以及使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。汽車制動系統(tǒng)是汽車的關鍵技術，也是衡量汽車性能的關鍵指標。汽車行業(yè)經(jīng)過百余年的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)也經(jīng)歷了從機械制動、液壓制動，到如今電子制動和將來線控制動的過程。前幾個階段，如今已是十分成熟的技術。EHB有望5年后實現(xiàn)滲透率的爆發(fā)：我們預計隨著EHB產(chǎn)品量產(chǎn)規(guī)模擴大，2025年價格年可下降至1，200元水平，接近目前傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)價格，同時技術也將進一步成熟，滲透率會實現(xiàn)爆發(fā)增長。EHB具有安全、舒適、響應快、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等優(yōu)點。宿遷踏板位置傳感器

EHB能完全單獨于制動踏板而進行制動。宿遷踏板位置傳感器

EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設計相應程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能。可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，并可分別對4個輪胎的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動器相比，EHB有了明顯進步。宿遷踏板位置傳感器

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