整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運(yùn)算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量，定時(shí)、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動(dòng)汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運(yùn)行的載體；應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運(yùn)行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊。大功率電動(dòng)汽車控制器采購

整車控制器的功能：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制：根據(jù)駕駛員加速踏板的位置、檔位、制動(dòng)踏板力等操作意圖，計(jì)算出電動(dòng)機(jī)所需轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，協(xié)調(diào)各動(dòng)力部件運(yùn)動(dòng)，保證電動(dòng)汽車正常行駛。整車能量管理和優(yōu)化：根據(jù)實(shí)際工況，對整車進(jìn)行管理，監(jiān)控電動(dòng)汽車充電以及制動(dòng)能量的回收，控制車上其他用電設(shè)備，實(shí)現(xiàn)能量高效分配，提高整車經(jīng)濟(jì)性，延長整車使用壽命。整車通信和網(wǎng)絡(luò)管理：電動(dòng)汽車上除了整車控制器，還有電動(dòng)機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)等各個(gè)子控制系統(tǒng)，這些控制器之間需要通信，整車控制器通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)子控制系統(tǒng)連接在一起，協(xié)調(diào)管理整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。溫州整車控制器廠商VCU的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些？

整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā)，評估對駕駛員的響應(yīng)是否合理，比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：車身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動(dòng)，停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要。

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號對換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級管理，對于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級，1級故障，對于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級故障；對于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測次嚴(yán)重級故障信息設(shè)置為3級故障。對于輕微故障設(shè)定為4級故障，廠家定期檢驗(yàn)處理。車輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。

整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動(dòng)汽車行駛，協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號。例如，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，整車控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩。控制液晶顯示單元顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進(jìn)行顯示，便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車輛整體運(yùn)行狀況完成相應(yīng)操作。VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一。大功率電動(dòng)汽車控制器采購

整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。大功率電動(dòng)汽車控制器采購

車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。可以說車輛控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。大功率電動(dòng)汽車控制器采購

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