簡(jiǎn)單說(shuō)，就是VCU會(huì)采集車輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等，來(lái)進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過(guò)CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測(cè)，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn)，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測(cè)、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過(guò)CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號(hào)交互），同時(shí)也通過(guò)自身的IO口，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動(dòng)汽車行駛，協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作。濟(jì)南電動(dòng)汽車通用控制器

Vcu是純電動(dòng)汽車的電子控制系統(tǒng)。以下是上海濟(jì)馭科技有限公司小編關(guān)于vcu的介紹：Vcu通過(guò)采集油門踏板、檔位、剎車踏板的信號(hào)，判斷駕駛員的駕駛意圖；通過(guò)監(jiān)控車輛狀態(tài)(車速、溫度等。)信息，經(jīng)vcu判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)和動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制車載附件動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式；Vcu具有整車系統(tǒng)的故障診斷、保護(hù)和存儲(chǔ)功能。vcu作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的主要部件，承擔(dān)著數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋和能量流管理等任務(wù)。汽車控制器模塊供貨公司電動(dòng)汽車的vcu就是控制整個(gè)汽車的主要部件，也對(duì)安全的保障起到了很大的作用。

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語(yǔ)言編寫。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過(guò)載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。VCU一般只新能源汽車配備，傳統(tǒng)燃油車無(wú)需該裝置。

整車控制器采集鑰匙信號(hào)、加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和其他傳感器信號(hào)，然后提取出有效值，整車控制策略通過(guò)對(duì)這些有效值判斷、計(jì)算，選取相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式，然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動(dòng)使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態(tài)，整車控制器通過(guò)自檢，電機(jī)控制器通過(guò)自檢，電池管理系統(tǒng)通過(guò)自檢，無(wú)嚴(yán)重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和車速分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。汽車VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元。vcu整車控制器報(bào)價(jià)

當(dāng)VCU收到鑰匙信號(hào)時(shí)，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。濟(jì)南電動(dòng)汽車通用控制器

純電動(dòng)車以電機(jī)作為唯1的動(dòng)力輸出源，電機(jī)除了有電動(dòng)機(jī)的功能外，還具有發(fā)電機(jī)的功能，當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動(dòng)車輛前行時(shí)，電機(jī)就當(dāng)電動(dòng)機(jī)使用，當(dāng)駕駛員的意圖是對(duì)車輛進(jìn)行減速，電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用，利用電動(dòng)車的制動(dòng)能量發(fā)電，同時(shí)能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中，當(dāng)滿足一定條件時(shí)，將能量反充給動(dòng)力電池組。在這個(gè)過(guò)程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開度，以及當(dāng)前車速和動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來(lái)判斷某一時(shí)刻是否進(jìn)行制動(dòng)能量回收，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動(dòng)能量。濟(jì)南電動(dòng)汽車通用控制器

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