整車驅(qū)動控制策略是負責(zé)整車的驅(qū)動力矩的輸出，決定整車的動力性能。整車驅(qū)動控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號和當前車輛狀態(tài)，經(jīng)過一系列的判斷和計算，給出電機驅(qū)動力矩，從而達到改變車輛運行狀態(tài)，達到駕駛員期望的車速。 整車驅(qū)動力矩主要和加速踏板信號、加速踏板的加速度、制動踏板信號、電機轉(zhuǎn)速、 電機溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關(guān)。根據(jù)純電動車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個檔位，加速踏板和制動踏板信號，將電動汽車的運動狀態(tài)分為五種運行模式，分別是：起車模式、正常驅(qū)動模式、失效保護模式、制動能量回饋模式和空檔模式。VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。純電動汽車控制器廠家

整車控制器對于整車的控制分兩種情況，一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進行指令與信息的傳遞；另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動踏板是純電動車中比較主要的輸入信號，駕駛員通過對這兩個踏板進行操作，將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛，然后電動車的動力電機必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。因此，整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機的力矩輸出需求。在純電動車中，動力電池是提供能量的唯1來源，電池除了給動力驅(qū)動系統(tǒng)供電以外，還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程，整車控制器將負責(zé)車輛的能量優(yōu)化管理，以獲得比較佳的能量利用率。純電動汽車控制器廠家整車驅(qū)動控制策略是負責(zé)整車的驅(qū)動力矩的輸出，決定整車的動力性能。

整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機的駕駛意圖和車輛實時狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號。例如，當駕駛員踩下加速踏板時，整車控制器向電機控制單元發(fā)送電機輸出轉(zhuǎn)矩信號，電機控制系統(tǒng)控制電機按照駕駛員的意圖輸出扭矩?？刂埔壕э@示單元顯示車輛運行狀態(tài)。實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機轉(zhuǎn)速、電流等車輛運行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進行顯示，便于駕駛員準確掌握車輛整體運行狀況完成相應(yīng)操作。

從駕駛員進入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開始高速運算，收集各傳感器和網(wǎng)絡(luò)上的報文，時刻準備做出反應(yīng)。當駕駛員將鑰匙擰動到點火開關(guān)ON位置時，整車控制器執(zhí)行電動汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預(yù)充給電機上電，在上電結(jié)束時點亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準備完畢。駕駛員掛擋、松開制動踏板和手制動，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎(chǔ)上控制電機正反轉(zhuǎn)，起步加速或倒退。當車輛達到一定速度而駕駛員踩下制動踏板時，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時啟動制動能量反饋流程執(zhí)行對應(yīng)控制策略。整車控制器的底層軟件主要負責(zé)單片機初始化設(shè)置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理。

整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，選取相應(yīng)的驅(qū)動模式，然后向電機控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動使能標志位置一則進入整車驅(qū)動狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態(tài)，整車控制器通過自檢，電機控制器通過自檢，電池管理系統(tǒng)通過自檢，無嚴重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進入對應(yīng)的驅(qū)動狀態(tài)。當VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。連云港整車控制器

VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等。純電動汽車控制器廠家

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應(yīng)快和成本低；缺點是電路復(fù)雜，并且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機和電池當前的狀態(tài)信息，控制電機運轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復(fù)雜度低；缺點是成本相對較高。純電動汽車控制器廠家

上海濟馭科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤，我們本著對客戶負責(zé)，對員工負責(zé)，更是對公司發(fā)展負責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。