由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求，所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響，此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。EHB通過閉環(huán)反饋的控制方式，對每個制動輪缸的壓力進行單獨控制。上海集成電子踏板傳感器廠商

EHB系統(tǒng)是一種先進的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設計，并對各個元件的具體安裝位置進行布置。功能：主動防側(cè)翻功能。基于此試驗平臺，可以進一步研究相應的控制策略及狀態(tài)估計算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應急制動模塊，進而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。上海集成電子踏板傳感器廠商EHB可檢測和記錄制動系統(tǒng)相關數(shù)據(jù)，包括制動系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習慣等。

EHB系統(tǒng)主要由制動踏板單元、電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(HCU)以及一系列的傳感器組成。制動踏板單元：包括踏板感覺模擬器、踏板力傳感器或/和踏板行程傳感器以及制動踏板。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分，為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程)，使其能夠按照自己的習慣和經(jīng)驗進行制動操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖，一般采用踏板行程傳感器，采用踏板力傳感器的較少，也有二者同時應用，以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）可彌補傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求，已成為行業(yè)公認的下一代汽車制動系統(tǒng)主流解決方案。1、可實現(xiàn)高性能主動制動，是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個關鍵執(zhí)行系統(tǒng)。2、可實現(xiàn)制動解耦，從而明顯提高制動能量回收率，大幅增加新能源汽車續(xù)駛里程。3、可實現(xiàn)制動感覺可調(diào)，支持不同的駕駛風格。4、擴展性強，可基于EHB實現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動駐車等功能。5、可檢測和記錄制動系統(tǒng)相關數(shù)據(jù)，包括制動系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習慣等。6、擺脫真空依賴，省去真空源相關零部件，重量更輕，占用空間更小，集成度更高。7、制動性能不受海拔高度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響，制動安全性更好。EHB可以穩(wěn)定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。

傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)車輛制動功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實施的，而線控制動系統(tǒng)則是利用物理信號傳遞制動信息，使用電子控制單元控制機電一體化裝置來實施制動。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意義上的線控制動系統(tǒng)。因為雖然EHB能完全單獨于制動踏板而進行制動，但是其物理線路沒有延伸到車輪制動器，電子液壓制動系統(tǒng)仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢，因為原有的液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動選項。在傳統(tǒng)制動工況時，EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動踏板行程傳感器感知駕駛員的制動意圖，并將這個信號傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動意圖以及當前工況等各項因素，計算出制動力需求，然后驅(qū)動EHB電機，帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機構(gòu)動作，進而推動制動主缸，產(chǎn)生所需的制動壓力。EHB可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當?shù)闹苿恿Χ取Ｉ虾＜呻娮犹ぐ鍌鞲衅鲝S商

EHB有以下亮點：高精度、快速響應、高建壓能力、高可靠性的主動制動力控制。上海集成電子踏板傳感器廠商

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