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vcu整車控制器生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2023-06-27

整車控制器對于整車的控制分兩種情況,一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進行指令與信息的傳遞;另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動踏板是純電動車中比較主要的輸入信號,駕駛員通過對這兩個踏板進行操作,將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛,然后電動車的動力電機必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。因此,整車控制器要采集踏板信息,解析出駕駛員的操作意圖,并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機的力矩輸出需求。在純電動車中,動力電池是提供能量的唯1來源,電池除了給動力驅(qū)動系統(tǒng)供電以外,還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程,整車控制器將負責車輛的能量優(yōu)化管理,以獲得比較佳的能量利用率。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求。vcu整車控制器生產(chǎn)廠家

車輛控制器組成與原理:純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集,并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理,然后直接對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令,驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號,同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信,電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息,并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理,電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后,根據(jù)電機和電池當前的狀態(tài)信息,控制電機運轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復雜度低。vcu整車控制器生產(chǎn)廠家VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設計。

純電動車以電機作為唯1的動力輸出源,電機除了有電動機的功能外,還具有發(fā)電機的功能,當駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時,電機就當電動機使用,當駕駛員的意圖是對車輛進行減速,電機就可以當發(fā)電機使用,利用電動車的制動能量發(fā)電,同時能量存儲在儲能裝置中,當滿足一定條件時,將能量反充給動力電池組。在這個過程中,整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度,以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收,如果可以,整車控制器向電機控制器發(fā)出相關(guān)指令,回收部分制動能量。

整車控制器主要控制哪些功能?傳遞指令:調(diào)速指令的觸發(fā)信號,來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖,另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)出發(fā),評估對駕駛員的響應是否合理,比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。調(diào)整設備運行狀態(tài):車身控制器給到電機控制器的具體指令,與動力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種,加速,減速,制動,停車。電機控制器做出的響應為,改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù),使得電機的運行狀態(tài)符合控制器的需要。整車控制器的主要功能是通過CAN總線和硬線,實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件,主要功能是通過CAN總線和硬線,實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制,根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度,計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中,你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象,例如不踩剎車,無法掛到D檔的現(xiàn)象,這是由VCU進行控制的??刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號,VCU判斷換擋條件是否滿足,進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下:鑰匙信號是否在ON檔;整車是否上高壓;低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V);駕駛員是否系安全帶、踩剎車;車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段,分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時,VCU默認向檔位控制器發(fā)送P檔請求,并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。車輛控制器設計要求:設計硬件電路時,應充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境,注重電磁兼容性,提高抗干擾能力。重慶電車控制器

VCU的組成部分:控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊。vcu整車控制器生產(chǎn)廠家

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